PI控制器存在的问题及解决方案.docVIP

《过程控制系统》 PID控制存在的问题及解决方案 :《PI控制存在的问题及解决方法》 姓 名: 王宜鼎 专业班级: 自动化08-4 学 号:310808020422 摘要： 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器 1 一． PI控制器简介 3 二． PI控制器的特点 3 三． PI控制器存在的问题 4 四． PI控制器存在问题的解决方案 4 参考文献 5 PI控制器简介: PI控制器包括比例调节和积分调节。 　　 比例调节作用：按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。 　　积分调节作用：使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。