stm32EXTI中断系统编程步骤.docVIP

中断系统 编程步骤： 以“按K1(按键K1接到PB7管脚)产生一次EXTI中断, L3 (L3接到PC13管脚) 将闪烁一次。”为例。 第一部分 配置中断系统 步骤一 加入以下头文件： #include stm32f10x_lib.h //若使用RCC_Configuration( ); 使能外设对应的时钟，还必须加入以下头文件。//若使用具体的使能外设时钟命令（例如，RCC_APB2PeriphClockCmd( )等 ），则不需要加入以下头文件。 #include HelloRobot.h//（包含RCC_Configuration、GPIO_Configuration、USART_Configuration、NVIC_Configuration这3个函数的HelloRobot.h文件） 步骤二 GPIO 配置： ①定义 用于初始化GPIOx 端口参数 的结构体变量 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ②使能GPIO端口外设对应的时钟（或RCC_Configuration( ); ) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE); ③定义GPIOx端口管脚、响应速度、工作模式，即定义GPIO端口的初始化参数（通过为结构体变量GPIO_InitStructure 的成员赋值实现）： GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure); ④ （ 调用函数GPIO_Init()来 ）初始化GPIOx端口，（完成对端口中的寄存器的设置。） GPIO_Init(GPIOx , GPIO_InitStructure); 步骤三 EXTI 的配置: ①定义 用于初始化EXTI(外部中断/事件)参数 的结构体变量: EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; ②使能EXTI外设对应的时钟----注意：当使用EXTI外设时，使能的是AFIO时钟，而不是EXTI外设时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); ③选择GPIO管脚，接EXTI线路-----EXTI编程特有的语句 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource7); 以下是定义EXTI的初始化参数 ④选择EXTI线路：（EXTI_Line0～EXTI_Line19） EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line7; ⑤选择EXTI的模式：（中断请求模式 或 事件请求模式） EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; ⑥选择EXTI的触发方式：（上升沿触发 、下升沿触发 或 上升沿和下升沿触发） EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; ⑦选中的EXTI线路（在④中选中的EXTI线路）的中断使能或中断失能：ENABLE或DISABLE EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; 注：类似于：MCS-51单片机的各中断源的中断允许位（作为分控制位）置1：例如外部中断0的中断允许控制位EX0=1，定时器/计数器T0的中断允许控制位ET0=1. ⑧（ 根据EXTI_InitStruct中指定的参数，调用函数EXTI_Init()来 ）初始化外设EXTI，（完成对外设EXTI寄存器的设置。） EXTI_Init(EXTI_InitStructure); 注意： （i） EXTIx(外部中断/事件)源类似于MCS-51单片机的INT0、INT1外部中断源。（ii）当中断不是来自EXTIx，则程序中，就不需要写入与EXTI有关的程序。 步骤四 NVIC 配置: ①定义 用于初始化嵌套中断向量控制器(NVIC)参数 的结构体变量: NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; ②配置优先级组：（第0组～第4组，即NVIC_PriorityGroup_0 ～ NVIC_PriorityGroup_4）-----NVIC编程特有的语句 NVIC_PriorityGroupConf