《机械工程测试原理与技术》第5章 信号采集与数字分析原理及技术.pptVIP

不产生频率混淆现象的临界条件： fS = 2 fC 消除频混的方法 为了减小频率混淆，通常可以采用两种方法： 对于频域衰减较快的信号，减小TS。 但是，TS ↓ ，内存占用量和计算量 ↑。 二、采样定理 对频域衰减较慢的信号，可在采样前，先用一截止频率为 fC 的滤波器对信号x(t) 低通滤波，滤除高频成分，然后再进行采样。这种方法既实用又简单。 实际上，由于信号频率都不是严格有限的，而且，实际使用的滤波器也都不具有理想滤波器在截止频率处的垂直截止特性，故不足以把稍高于截止频率的频率分量衰减掉。 二、采样定理 在信号分析中，常把上述两种方法联合起来使用。 表1 典型物理量的经验采样周期值 被测物理量 采样周期 (s) 流量 1～2 压力 液位 温度 成分 3～5 6～8 10～15 15～20 二、采样定理 1. 量化 什么是″量化″？ 量化—— 采样信号的幅值与某个最小数量单位的一系列倍数比较，用最接近采样信号幅值的最小数量单位倍数来代替该幅值。 三、量化与量化误差 最小数量单位 — 量化单位，用 q 表示。 量化单位定义： 量化器满量程电压FSR (Full Scale Range)与2n 的比值。 即 其中 n—量化器的位数。 三、量化与量化误差 【例】 当FSR = 10V，n = 8时，q = 39.1 mV； 当 FSR= 10V，n = 12时，q = 2.44 mV； 当 FSR= 10V，n = 16时，q = 0.15 mV。 由此可见： 量化器的位数n↑，量化单位q↓。 三、量化与量化误差 2. 量化方法 日常生活中，在计算某个货物的价值时，对不到一分钱的剩余部分， 一概忽略 四舍五入 处理方法 类似地，A／D转换器也有两种量化方法： 三、量化与量化误差 只舍不入 有舍有入 量化方法 将信号幅值轴分成若干层，各层之间的间隔均等于量化单位q。 t 0 q 2q 3q xS(nTS) TS 2TS 3TS … . . . t xq(nTS) 0 q 2q 3q . . . TS 2TS 3TS … (a) (b) “只舍不入”量化过程 三、量化与量化误差 （1） ″只舍不入″的量化 量化信号xq(nTs )用表示： 当 时， 当 时， 当 时， ． ． ． ． ． ． 三、量化与量化误差 量化方法： 信号幅值小于量化单位 q 倍数的部 分，一律舍去。 量化方法： 信号幅值小于 的部分，舍去。大于 或等于 的部分，计入。 t 0 q 2q 3q xS(nTS) TS 2TS 3TS … . . . t xq(nTS) 0 q 2q 3q . . . TS 2TS 3TS … (a) (b) “有舍有入”量化过程 三、量化与量化误差 （2） ″有舍有入″的量化 量化信号用xq(nTs )表示： 当 时， 当 时， 当 时， ． ． ． ． ． ． 三、量化与量化误差 【例】设来自传感器的模拟信号的电压是在0～5 V范围内变化， 如下图(a)中虚线所示。现用1V，2V，3V，4V，5V（即量化单位1V）五个电平近似取代 0～5 V范围内变化的采样信号。 三、量化与量化误差 x(t) t Ui 量化实例 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 t1 τ TS t2 0.7 3.5 t3 4.6 t4 4.7 t5 3.6 t6 2.7 (a) t Uq 1 2 3 4 5 t1 t2 t3 t4 t5 t6 (b) 解：采用″有舍有入″的方法对采样信号进行 量化。量化时按以下规律处理采样信号： 三、量化与量化误差 ⑴ 电压值处于0.5～1.4V范围内的采样信号，都将电压值视为1 V； ⑵ 电压值处于1.5V～2.4V范围内的采样信 号，则视为2 V； ⑶ 其它依次类推。 结果： 把原来幅值连续变化的采样信号，变成了幅值为有限序列的量化信号。 由以上讨论可知: 量化信号的精度取决于所 选的量化单位q。 很显然： q↓，信号精度↑。 量化始终存在