自动控制理论第6章习题.docVIP

自动控制理论(二) 第六章测试题 一、单项选择题(每小题2分) 1、开环传递函数为G(s)H(s)=，则实轴上的根轨迹为( ) A.［-1,∞) B.［-3，-1］ C.(-∞,-3］ D.［０，∞) 2、在系统开环传递函数中增加零点，将使系统的超调量σp( ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 3、确定根轨迹的分离点和会合点，可用（ ） A. B.幅值条件 C.幅角条件 D. 4、 开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为( ) A. 〔-2,∞) B. 〔-5,-2〕 C. (-∞,-5〕 D. 〔2,∞) 5、 在系统开环传递函数中增加零点，将使系统的动态性能( ) A. 变好 B. 变差 C. 不变 D. 不定 6、确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了?( ) A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件 7、根轨迹渐近线与实轴的交点公式为( ) A. B. C. D. 8、一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将( ) A.变好 B.变坏 C.不变 D.不定 9、根轨迹上的点应满足的幅角条件为∠G(s)H(s)=(? )。 A.－1 B.1 C.±(2l+1)π/2(l=0,1,2,…) D.±(2l+1)π(l=0,1,2,… 10、系统的开环传递函数由变为，则新系统(? )。 A.稳定性变好 B.稳定性变坏 C.稳定性不变 D.相对稳定性变好 11、系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为(? )。 A.［－2,－1］和［0,∞］ B.［－∞,－2］和［－1,0］ C.［0,1］和［2,∞］ D.［－∞,0］和［1,2］ 12、计算根轨迹渐近线倾角的公式为（　　　） A. B. C. D. 13、开环传递函数G(s)H(s)=，其中p2z1p10，则实轴上的根轨迹为 （　　　） A.（-∞，-p2],[-z1,-p1] B.(- ∞,-p2] C.[-p1,+ ∞) D.[-z1,-p1] 14、 开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为( )。 A.［-3,∞］ B. ［0,∞］ C. (-∞,-3］ D. ［-3,0］ 15、实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（ ） A．零 B．大于零 C．奇数 D．偶数 16、闭环系统特征方程为G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示为（ ） A．1/（2l+1）π B．1/±(2l+1) C．1/（±2lπ） D．1/(±lπ) （各备选项中l=0,1,2……） 17、确定根轨迹与虚轴的交点，可用 ( ) A ．劳斯判据 B ．幅角条件 C ．幅值条件 D ．赫尔维兹判据 18、开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+3)/s(s+6) ，则根轨迹上的点为 ( ) A ． -6+j B ． -3+j C ． -j D ． j 19、开环传递函数为,其根轨迹的起点为(　　　) A．0，-3 B．-1，-2 C．0，-6 20、设开环传递函数为 G(s)H(s) ＝ ，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（　　　） A ． 0 B ．－ 1 C ．－ 2 D ．－ 21、绘制根轨迹时需计算入射角的情况为：开环传递函数有（　　　） A．实极点 B．实零点 C．共轭复极点 D．共轭复零点 22、开环传递函数为的根轨迹的弯曲部分轨迹是（　　　） A．半圆 B．整圆 C．抛物线