电力系教案4.docVIP

教学内容：掌握节点导纳矩阵的形成方法及特点、功率方程和节点分类。掌握牛顿-拉夫逊法潮流计算的基本原理、求解方法和计算程序框图。了解P-Q分解法潮流计算的基本原理和方法。 教学重点：节点导纳矩阵的形成与修改；节点的分类和功率方程；修正方程的形成及雅克比矩阵的计算；牛顿－拉夫逊法计算潮流分布的步骤。 教学难点：考虑变压器非标准变比时节点导纳矩阵的形成和修改方法；牛顿－拉夫逊法计算复杂电力系统潮流分布的数学模型。 教学方法：课堂教学为主，充分利用网络课程中的多媒体素材来表示抽象概念。 教学要求：掌握复杂电力网络的潮流计算原理 电力系统潮流计算：是对复杂电力系统正常和故障条件下稳态运行状态的计算。其目的是求取电力系统在给定运行方式下的节点电压和功率分布，用以检查系统各元件是否过负荷、各点电压是否满足要求、功率分布和分配是否合理以及功率损耗等。 潮流计算是电力系统计算分析中的一种最基本的计算。 潮流计算的计算机算法是以电网络理论为基础的，应用数值计算方法求解一组描述电力系统稳态特性的方程。 4.1电力网络方程 4.1 运用节点导纳矩阵的节点电压方程：IB=YBUB IB：为节点注入电流的列向量，可理解为各节点电源电流与负荷电流之和，并规定电源流向网络的注入电流为正； UB：为节点电压的列向量； YB：为节点导纳矩阵。 YB—节点导纳矩阵 对角元Yii称为自导纳，数值上等于该节点直接连接的所有支路导纳的总和； 非对角元Yij称为互导纳，数值上等于连接节点i，j支路导纳的负值。 4.1 EL=ZLIL IL：是回路电流的列向量，习惯上取顺时针的电流流向为正 EL：是回路电压源电势的列向量； ZL：是一个m*m阶回路阻抗矩阵，其阶数m就等于网络中独立回路数。。 4.1 1.节点导纳矩阵的形成 （1）节点导纳矩阵是方阵，其阶数就等于网络中除参考节点外的节点数n。 （2）节点导纳矩阵式稀疏矩阵，其各行非零非对角元数就等于与该行相对应节点所连接的不接地之路数 （3）节点导纳矩阵的对焦元就等于各该节点所连接导纳的总和。 （4）节点导纳矩阵的非对角元Yij等于节点I,j之路导纳的负值。 （5）节点导纳矩阵一般是对称矩阵，这是网络的互易特性决定的。 （6）网络中的变压器，仍可按上述原则计算 ----------以书上图4-2解释以上原则 2.节点导纳矩阵的修改 （1）从原网络引出一条新支路，同时增加一个新节点 设原网络有n个节点，从节点i引出一条支路yij及新增一节点j，由于网络节点多了一个，所以节点导纳矩阵也增加一阶，有变化部分： Yii’=Yii+yij Yjj=yij Yij’= Yji=-yij （2）原网络节点i，j增加一条支路 节点导纳矩阵的阶数不变，只是由于节点i和j间增加了一条支路导纳yij而使节点i和j之间的互导纳、自导纳发生变化： Yii’=Yii+yij Yjj’=Yjj+yij Yij’= Yji’= Yij-yij （3）删除网络中的一条支路 与增加相反，可理解为增加了一条负支路 （4）修改原网络中的支路参数 可理解为先将被修改支路删除，然后增加一条参数为修改后导纳值的支路。因此，修改原网络中的支路参数可通过给原网络并联一条支路来实现。 （5）将节点i、j之间变压器的变比由k改为k’ 实际就是切除一变比为k的变压器并增加一变比为k’的变压器的计算。 4.2功率方程及其迭代解法 4.2 1.功率方程 GG12 G G 1 2 G G 1 2 y10 y20 y12 1 2 y10 y20 y12 — — (4-1) (4-2) 以上带入4-2，实部虚部分开， 2.变量的分类 除网络参数外，共有十二个变量 （1）负荷消耗的有功、无功功率－PL1、PL2、QL1、QL2。取决于用户，不可控变量或扰动变量，用列向量d表示 （2）电源发出的有功、无功功率－PG1、PG2、QG1、QG2。控制变量，用列向量μ表示。 （3）母线或节点电压的大小和相位角－U1、U2、δ1、δ2。状态变量或受控变量，U→Q， δ →P，用列向量x表示。 将上述变量进行分类后，只要已知或给定扰动变量和控制变量，就可运用功率方程式解出状态变量U，δ。但存在问题：母线或节点电压的相位角是以相对值出现的，导致当δ1 、δ2 变化同样大小时，功率的数值不变，从而不可能求出绝对相位角，相应的功率损耗也不能确定。 调整：（1）只给定（n-1)对控制变量PGi、QGi，余下一对控制变量PGs