1-3空间描述.ppt

1.3.3由状态空间表达式到传递函数的转换 传递函数矩阵的概念 设系统状态空间表达式为 令初始条件为零，求拉氏变换式 系统传递函数矩阵表达式为 1.3.4 MATLAB实现 本节将讨论如何应用MATLAB实现系统模型在传递函数与状态方程之间的转换。 1）由传递函数到状态空间表达式的转换 将闭环传递函数写为 考虑以下传递函数 应用MATLAB中给出的传递函数变换为状态空间 表达式的转换函数，对于以上的系统，MATLAB A= -14 -56 -160 1 0 0 0 1 0 B= 1 0 0 C= 0 1 0 D= 0 2) 由状态空间表达式到传递函数的转换 MATLAB控制系统工具箱中提供了函数命令ss2tf()，可以把给定的状态空间模型转换为传递函数模型。这一函数的调用格式为 . MATLAB Program 1.2将产生给定系统的传递函数。所得传递函数为 对每个输入产生所有输出的传递函数（分子系数转变为具有与输出相同行的矩阵NUM）。 该系统有两个输入和两个输出，包括4个传递函数：Y1（s）/U1(s)、Y2（s）/U1(s)、Y1（s）/U2(s)和Y2（s）/U2(s)（当考虑输入u1时，可设u2为零。反之亦然），见下列MATLAB Program 1