航模内基本电子设备介绍及连接方法.doc

航模内部基本电子设备介绍及连接方法 电动航模飞机内部的电子设备主要有： 1.无刷电机 2.无刷电调 3.动力锂电 4.舵机 5.接收器 ? 要组装一台航模飞机，首先要了解飞机各电子设备的参数和作用。 ? 1.无刷电机 无刷电机是整个无刷动力系统的动力输出，相比以往的有刷电机，无刷电机有，低干扰、低噪音、运转顺畅、寿命长，维护成本低等优点。 模型无刷电机最重要的参数指标是KV值，这个数值是无刷电机独有的一个性能参数，是判断无刷电机性能特点的一个重要数据。除此之外还有尺寸、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数。 电机和桨的配置一般情况下是高KV值电机配小桨，低KV值电机配大桨。具体的配置需根据飞机实际的情况而定。 ? 2.无刷电调 电调全称电子调速器，简称ESC，电调可以说是整个无刷动力系统最关键的部分。电调将直流电源转化为三相电源供给无刷电机，并对无刷电机起调速作用。同时电调可为3-4个舵机和接收器供电，因此现代的航模飞机不需要为接收器和舵机提供额外电源。 ? 无刷电调最主要的参数是电调的功率，通常以安数A来表示，如10A、20A、30A。不同电机需要配备不同安数的电调，安数不足会导致电调甚至电机烧毁。现在市面上有很多电调都存在虚标参数现象，所以一个高质量的电调能有效延长整个无刷动力系统的寿命。 3.动力锂电 ? 航模中最常用的电源是聚合物锂电，以7.4V和11.1V锂电为主，容量有几百毫安时到几千毫安时。与传统的镉镍电池和镍氢电池相比锂电有工作电压高、比能量大、体积小、质量轻、循环寿命长、自放电率低、无记忆效应、无污染等众多优势。锂电除了电压，容量之外，最大放电速率（C数）也是一个重要参数。电池放电速率:是放电快慢的一种量度。装机时需要选择合适C数的电池，并不是越大或越小越好。  航模飞机的升降、转向一般都是由于舵机拉动舵面改变飞机周围气流而产生的。初级航模我们只需注意舵机的重量、拉力就可以了，再高级可能需要注重舵机的死区时间、齿轮质量等等其他参数。5克和9克舵机是初级航模中最常用的舵机之一。 ? ? ? ? 5.接收器及遥控器 ? ? 无线接收器是通过接收发射机(也就是我们常说的遥控器)的信号，再利用舵机动作表现出接收信号的一个设备。接收器是与遥控器配套的。常见的遥控器有4通道、6通道，再高级的有8通道9通道甚至更高。一个通道意思就是可以控制一个系列的动作，如左右横滚第1通道；升降第2通道；加速减速第3通道；左右转向第4通道，这就是固定翼飞机常见的4个通。 ? ? 无刷电机动力系统各部件连接图： 电机与电调的连接： 电机与电调的接驳端一般是有三条并排的线的。为了方便拆装更换，我们通常会在线段焊上3.5mm的香蕉头，电机焊公头，电调焊母头。必须注意的是香蕉头要用热缩管或电工胶布包好，防止短路造成电机电调烧毁。 电机上的三线与电调上的三线没有特定的接驳顺序，可以任意组合。如果想改变电机的旋转方向，只需将其中两组先交换接驳即可。 ? 电调一端与电机连接，另一端两线的与电源连接。这一端有严格的正负之分，接反了电调就会马上烧毁，所以必须注意。因此这一端我们会用模型T插进行连接。一般情况下，电池用母头，电调用公头。T插的焊接比较考功夫，需要多练习才能焊接美观。同时焊接时必须注意防静电处理，防止静电击穿电调MOS管。焊接后用热缩管绝缘处理。 防静电可选用有地线的电烙铁，也可以外接地线放走静电。最简单的可以每次触碰焊点时先触碰接地的金属介质，如金属窗台，挂墙铁架等，以放走静电。  电调、舵机与接收器的连接： 电调、舵机都会有一个三针杜邦头接口，这个接口是用来连接接收器的。 正常情况下，电调接在接收器第3通道，也就是油门通道。电调也是通过第3通道向接收器和各个舵机提供电源的。其他各舵机根据不同作用可连接在其他不同的通道。如升降舵机连接2通道，方向舵机连接4通道等。连接时注意接口的正反即可。