印刷烫金机走纸控制器的软硬件设计.pdfVIP

第35卷第2期 肇庆学院学报 Vbl．35．No．2 2014年3月 JOURNALOF UNlVERSITY Mar．2014 ZHAOQING 印刷烫金机走纸控制器的软硬件设计 林益平 (肇庆学院电子信息与机电工程学院，广东肇庆526061) 摘要：介绍了印刷烫金机走纸控制器软硬件的设计方案，该控制器选用低栅压导通的功率场效应管作为步进 电机驱动，控制CPu采用A、侬单片机．控制器具有走纸长度设置、电机启停低速而运行高速、走纸完毕声光提示、设 置参数掉电保护等功能． 关键词：印刷烫金机；步进电机；控制器设计 中图分类号：TP29 文献标志码：A 文章编号：1009．8445(2014)02，0049．03 0 引言 烫金机走纸长度控制系统是一种位置伺服控制系统，可以采用交、直流伺服系统和步进电机伺服系统． 交、直流伺服系统的运行速度快，运行平稳且控制精度高，其缺点是成本较高．步进电机伺服系统的成本较 低，其控制精度能满足印刷烫金机的工作需求． 1 控制需求 烫金是一种在烫金纸上通过加热电化铝膜，将字模转 印在纸上的工艺．烫印1次就需要将烫金纸拉过一固定行程 为下一次转印做准备．由于印刷的纸幅较宽，有些部分要印 较多的内容，有些部分只印很少内容，若用大幅度的烫金纸 会造成浪费，故一般用二幅度或二幅度以上的烫金纸代替． 在烫金内容多的情况下，走纸行程长度长，内容少的走纸行 程长度短．下面以二幅2台电机驱动的控制器设计为例加以 介绍．由于不同客户要求印刷的内容不同，所以需要对2台 电机走纸的行程分别进行设置．不同客户对印刷数量的要 求不相同，因而要求操作控制器需对印刷的次数进行计数 Ahegal6单片机 显示和设置．为了提高生产效率，需低速启动“】，启动后加 图1控制器系统框图 速，即将走到设定的走纸长度时再减速． 2 控制器硬件设计 16L为核心组成，系统框图如图l所示．系统 步进电机伺服控制器以Atmel公司高性能单片机ATmega 收稿日期：2013．IO．12 作者简介：林益平(1956．)，男，广东梅县人，肇庆学院电子信息与机电工程学院教授，博士 院学报 第35卷 由数码管显示器、控制开关、设置按键、步进电机驱动电路、蜂呜器、运行状态指示LED组成，电路原理图如 图2所示． 图2控制甜电路原理圈 控制器选用数码管作为显示器，数码管具有亮度高、价格低等特点．可以在数米外清晰显示内容，这使 显示器的安装位置具有很大的灵活性．控制器的工作过程如下：烫金机构压下字模的同时压下控制(印刷) 开关，当烫金机构松开控制开关时，表示印好了1张．这时，控制器驱动电机开始拉动烫金纸，待2台电机都 走纸完毕，蜂呜器会呜叫一声，此即通知操作者，控制器已为下一次烫印做好了准备． 步进电机选用每步1．8。，驱动电流为2A，四相6线制步进电机；采用8拍的半步距控制方式例，每拍 A时，管压降 0．90，400个脉冲电机转1圈．由于电机相电流达到2A，如采用普通中功率管如2sC2073，，。=2 已达到5v，必然导致驱动管效率低及发热量大，基极驱动也较复杂．通过大量实验发现，新型超低导通电阻 V时，导 的功率场效应管IRF3205具有低栅压导通特性，当栅源电压(y。)为4V时，开始导通；当以。为4．5