机器人操作系统 及开源软件平台研究.PDFVIP

机器人操作系统 及开源软件平台研究 北京航空航天大学 中国电子学会嵌入式专委会 魏洪兴 11 当前机器人领域面临的挑战 多样化的体系结构与硬件平台 有限的开发工具与模块 技术体系复杂，需要专家知识 机器人软件不能有效重用 缺乏量大面广的典型应用 …… 类似早期的PC产业 22 美国下一代机器人研究计划（NRI ） 首次提出机器人操作系 统及软件平台共享计划 33 ROS的发展与应用情况 ROS （机器人操作系统，Robot Operating System ），是专为机器人软件开 发所设计出来的一套操作系统架构