PLC程设计.docVIP

摘要 随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好地实现了对的控制。在设计中我具体讲述了电梯在使用PLC控制时的硬件和软件的设计过程，列出了具体的主要硬件电路，并分析了主要输入输出点的作用。在PLC的电梯控制系统中，电梯的使用功能都是通过控制软件来实现的，为了使控制软件和电梯的运行动作有较好的对应关系，我把电梯的软件控制程序主要分为楼层的显示程序、呼叫信号程序、上下行程序等对电梯进行控制。 本次课程设计使用三菱FX1N-40MR型PLC模拟进行四层电梯运行的仿真设计。 前言 电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器（PLC）来实现。 目 录 第一章 PLC，电梯概述 2 1.1 FX系列PLC简介 2 1.2 PLC的定义 2 1.3 PLC的组成 2 1.4 PLC的工作原理 3 1.5 PLC的优点 3 1.6 PLC的发展 4 第二章 总体设计方案的确定 4 2.1 设计任务 4 2.2 方案选择及可行性分析 4 2.3 设计实现思路 5 2.4 设计框图 6 第三章 控制系统设计 7 3.1 PLC的选型 7 3.2 PLC的外部接线图 7 3.3 I/O口分配表 7 3.4 软件流程图 8 3.5 梯形图 9 3.6 指令表 12 3.7 调试及结果分析 16 课程总结 17 参考文献 18 第一章 PLC的概述 1.1 三菱PLC简介： FX1S系列: 三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。 FX1N系列: 　　是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。 FX2N系列: 是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。 1.2 PLC的定义： PLC（可编程控制器）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 1.3 PLC的组成： PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块、编程设备和电源组成。大部分PLC还可以配备特殊功能模块，用来完成某些特殊任务。 PLC的工作原理： PLC采用循环扫描的工作方式，从0000号存贮地址开始，在无中断或跳转控制的情况下，按存贮地址号递增的方向顺序逐条扫描用户程序直到程序结束。完成一次扫描程序后，再从头开始扫描，并周而复始地重复。一个循环扫描过程称为扫描周期。扫描过程分为三个阶段进行：即输入采样（输入处理）阶段，程序执行（程序处理）阶段，输出刷新（输出处理）阶段。 PLC的优点： 1．高可靠性：软触点、软元件，抗干扰能力强(软/硬件抗干扰)。 2．灵活性高、扩展性好、通用性强：可通过程来适应各种工艺流程变更，灵活性高；标准的积木式结构；简单易学的梯形图语言、模块化的软件设计；与现场接口容易，无接口问题，设计周期短。 3．功能强: 既可完成顺序控制，又可进行闭环回路的调节控制，网络功能发展很快，PLC在工控领域内几乎无所不能。 4．适应性强，性价比高: PLC体积小，重量轻，耗电低，性价比高。是现场工人易于接受的新一代“蓝领计算机”。 PLC的发展： PLC技术在我国的起步比较晚，直到80年代初才正式进入我国，目前，在我国使用比较普遍的PLC有日本OMRON公司的C系列，三菱公司的F系列，美国