第四部分：高速计数器HSC功能块.docx

高速计数器HSC功能块 所有的Micro830 和Micro850控制器都支持高速计数器（HSC High-Speed Counter）功能，最多支持6个HSC。高速计数器功能块包含两部分：一部分是位于控制器上的本地I/O端子，具体信息见3.2.2节；另一部分是HSC功能块指令，将在下文进行介绍。 7.4.1 HSC功能块 图 7-38高速计数器功能块 该功能块用于启/停高速计数，刷新高速计数器的状态，重载高速计数器的设置，以及重置高速计数器的累加值。 注意：在CCW中高速计数器被分为两个部分，高速计数部分和用户接口部分。这两部分是结合使用的。本小节主要介绍高速计数部分。用户接口部分由一个中断机制驱动（例如中断允许（UIE）、激活（UIF）、屏蔽（UID）或是自动允许中断（AutoStart），用于在高速计数器到达设定条件时驱动执行指定的用户中断程序，本节将简要介绍。该功能块的参数见表7-17。 表 7-17高速计数器功能块参数列表 参数参数类型数据类型描述HscCmdInputUSINT功能块执行、刷新等控制命令，见HSC命令参数HSCAppDataInputHSCAPPHSC应用配置。通常只需配置一次。见HSC应用数据结构HSCStsInfoInputHSCSTSHSC动态状态。通常在HSC执行周期里该状态信息会持续更新，见HSC状态信息数据结构。PlsDataInputPLS可编程限位开关数据（Programmable Limit Switch ---PLS）， 用于设置HSC的附加高低及溢出设定值。见PLS数据类型。StsOutputUINTHSC功能块执行状态，见HSC状态值HSC命令参数（HscCmd），见表7-18。 表7-18HSC命令参数 HSC命令命令描述0x00保留，未使用0x01执行HSC：运行HSC（如果HSC处于空闲模式且梯级使能）； 只更新HSC状态信息（如果HSC处于运行模式，且梯级使能）0x02停止HSC，如果HSC处于运行模式，且梯级使能0x03上载或设置HSC应用数据配置信息（如果梯级使能）0x04重置HSC累加值（如果梯级使能）说明：“0x”前缀表示十六进制数。 HSCAPP数据类型（HSCAppData）的结构见表7-19。 表 7-19HSCAPP数据类型 参数数据类型描述PLSEnableBOOL使能或停止可编程限位开关（PLS）HscIDUINT要驱动的HSC编号，见HSC ID定义HSCModeUINT要使用的HSC计数模式，见HSC模式AccumulatorDINT设置计数器的计数初始值HPSettingDINT高预设值LPSettingDINT低预设值OFSettingDINT溢出设置值UFSettingDINT下溢设置值OutputMaskUDINT设置输出掩码HPOutputUDINT高预设值的32位输出值LPOutputUDINT低预设值的32位输出值说明：OutputMask指令的作用是屏蔽HSC输出的数据中的某几位，以获取期望的数据输出位。例如，对于24点的Micro830，有9点本地（控制器自带）输出点用于输出数据，当不需输出第零位的数据时，可以把OutputMask中的第零位置0即可。这样即使输出数据上的第零位为1，也不会输出。 HscID、HSCMode、HPSetting、LPSetting、OFSetting、UFSetting六个参数必须设置，否则将提示HSC配置信息错误。上溢值最大为+2，147，483，647，下溢值最小为-2，147，483，647，预设值大小须对应，即高预设值不能比上溢值大，低预设值不能比下溢值小。当HSC计数值达到上溢值时，会将计数值置为下溢值继续计数；达到下溢值时类似。 HSC应用数据是HSC组态数据，它需要在启动HSC前组态完毕。在HSC计数期间，该数据不能改变，除非需要重载HSC组态信息（在HscCmd中写03命令）。但是，在HSC计数期间的HSC应用数据改变请求将被忽略。 HSC ID定义见表7-20。 表 7-20 HSC ID定义 位描述15~13HSC的模式类型：0x00——本地；0x01——扩展式（暂无）；0x02——嵌入式12~8模块的插槽ID：0x00——本地；0x01-0x1F——扩展式（暂无）模块的ID 0x01-0x05——嵌入式模块的ID7~0模块内部的HSC ID：0x00-0x0F——本地；0x00-0x07——扩展式（暂无）;0x00-0x07——嵌入式 注意：对于初始版本的Conn