51智能小车论文开題报告.docVIP

麻省理工学院本科生毕业论文 题目 学 院： 电子信息学院 专业学号：学生姓名： 指导教师：目录 任务书 1 开题报告书 2 文献综述 5 中期检查表 9 任务书 *** 同学： 经指导教师 **** 推荐和毕业论文（设计）领导小组审查，你将承担的毕业论文任务为 基于51单片机的循迹避障小车的设计 。为确保该课题的顺利开展，请你在承接任务后，严格按照《麻省理工学院本科生毕业论文（设计）规范要求》和有关规定，制订科学合理的工作计划，认真实施，并虚心接受指导老师的指导、督促、检查，力争圆满完成你毕业论文（设计）任务，达到学士学位论文的各项要求。 电子信息学院 2019年10月05日 开题报告书 学生姓名 专业班级 电子信息工程 指导教师 开题时间 2016.01.10 课题名称 基于51单片机的循迹避障小车的设计 研究目的和意义 1）研究目的： 随着汽车工业的迅速发展，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想。现智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能。 目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。设计的智能电动小车应该能够具有自动寻迹、避障等功能。 1）研究意义： 1、加深课堂上的学习 由于单片机教学例子有限，因此，单片机智能车能综合学生课堂上的知识来实践，使学习者更好的了解单片机的发展。通过此次的单片机循迹避障小车制作，使学生从理论到实践，初步体会单片机项目的设计、制作、调试和成功完成项目的过程及困难，以此学会用理论联系实际。通过对实践中出现的不足与学习来补充教学上的盲点。 2、从理论转为实际运用 智能汽车是一种高新技术密集的新型汽车，是在网络环境下利用信息技术、智能控制技术、自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机和机械等多个学科的最新科技成果，使汽车具有自动识别行驶道路、自动驾驶等先进功能.随着控制技术、计算机技术和信息技术的发展,智能车在工业生产和日常生活中已经扮演了非常重要的角色.近年来，智能车在野外、道路、现代物流及柔性制造系统中都有广泛运用，已成为人工智能领域研究和发展的热点。 研究内容： 1）系统设计： 小车采用后轮驱动，左右后轮各用一个直流减速电机驱动，通过调制后面两个轮子的转速从而达到控制转向的目的在车体前部分别装有左中右三或者两个红外反射式传感器，当小车左边的传感器检测到黑线时，说明小车车头向右边偏移，这时主控芯片控制左轮电机减速，车体向左边修正，同理当小车的右边传感器检测到黑线时，主控芯片控制右轮电机减速，车体向右边修正当黑线在车体的中间，中间的传感器一直检测到黑线，这样小车就会沿着黑线一直行走。当小车遇到前方有障碍物时，立马停止前进。 2）硬件设计： 2.1主控芯片的选择 本次设计的主控芯片选择为STC89C52，STC89C52是一种低功耗高性能8位微控制器，具有8K的系统可编程Flash存储器，使用高密度非易失性存储器技术制造，与80C51产品指令和引脚完全兼容，片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在线系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活超有效的解决方案。 2.2电机驱动模块的设计 电机采用直流减速电机，直流减速电机转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，使用方便。我们选择了后面两轮驱动，前面万向轮转向的小车，即后左右轮分别用两个转速和力矩基本完全相同的直流减速电机进行驱动，车头前部装一个万向轮这样，当我们通过I/O口控制两个直流减速电机的转速和转向时就可以实现小车的左转右转和直行 驱动模块采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片，L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，其响应频率高，一片L298N可以分别控制两个直流电机，并通过程序对电机进行PWM调速。 3.3寻迹模块设计 寻迹模块我们可以用光敏电阻组成，光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化当光线照射到白线上面时，光线发射强烈，光线照射到黑线上面时，光线发射较弱，因此当光敏电阻在白线和黑线上方时，阻值会发生明显的变化将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平，并在程序中进行处理，实现小车行驶方向的控制。 3.4避障模块