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1.8 基本定理与守恒定律 * 1.8.1 动量定理与动量守恒定律 动量定理 质点的动量定义为 由牛顿第二定律可导出 在经典力学中，m是常数 动量定理的微分形式： 于是可得 1.8.1 动量定理与动量守恒定律 冲量定理 ——动量定理的积分形式 称Fdt为元冲量 即冲量定理 1.8.1 动量定理与动量守恒定律 动量守恒定律 若F = 0, 则 p = mv = C (常矢量) 即动量守恒定律 经常的，只在某个方向上存在动量守恒： 注意： 若Fx = 0, 则px = mvx = C (常数) 1.8.2 力矩与动量矩 为了描述质点在力的作用下绕空间某点或某轴线的转动，引入力矩和动量矩的概念。 1.8.2 力矩与动量矩 (1)力对空间某点的力矩 MA(F) A：矩心(力矩的作用点) B：力F的作用点(这里就是运动质点) a: 力臂 = r×F B A F a θ r r=AB 力F对A点的力矩 力矩的大小： 方向：如图 概念与计算式 1.8.2 力矩与动量矩 (1)力对空间某点的力矩 正交分解形式 例如：取直角坐标系 x y z r F O B 1.8.2 力矩与动量矩 (2)力对空间某轴线的力矩 只有F1有使质点B绕 l 轴转动的效果，且此转动等价于质点B在平面内绕A点转动，于是可得 B：力 F 的作用点 A：B到 l 轴的垂足 ：l 轴上任意一点 F分解为垂直于l轴和平行于l 轴的