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目标识别与成像制导目标识别与成像制导
许东
Email: xudong@g@buaa.edu.cn
Tel:
仪器科学与光电工程学院
北京航空航天大学
光电探测数据链光电探测数据链
大气抖动大气抖动 吸收吸收
目标辐射 大气散射 反射 系统噪声
背景辐射 大气吸收 散射 响应特性
大气辐射 辐射
大气 光学系统 探测器
控制系统
控制
信号处理系统信号处理系统 检测与识别系统检测与识别系统 指令指令
量化误差 检测算法性能 显示系统
算法性能算法性能 模型相似程度模型相似程度
系统性能 识别算法性能
目标识别与成像制导
光电探测与制导系统光电探测与制导系统
2013/11/1 3 目标识别与成像制导
红外导引头的典型结构红外导引头的典型结构
2013/11/1 4 目标识别与成像制导
导引头的跟踪过程导引头的跟踪过程
跟踪系统与目标的运动关系
导弹发射后，目标误差信号经放大送
入陀螺力矩马达，令陀螺轴指向目标
q qT q0
同时，陀螺电位计输出一个信号，反
映陀螺轴与弹体参数之间的相对角偏映陀螺轴与弹体参数之间的相对角偏
差；此信号驱动执行机构（如舵机）
，使弹轴跟踪陀螺轴。
与此同时，来自活动镜反馈电位计的
信号与陀螺电位计的信号比较，其差 跟踪阶段：
值信值信号送给送给活动镜的伺动镜的伺服马达达，使光使光 光轴对准目标光轴对准目标
轴也跟上陀螺轴。 陀螺轴跟上光轴
这样就保证弹轴这样就保证弹轴、、光轴光轴、、陀螺轴三者陀螺轴三者 制导阶段制导阶段：：
共同跟踪目标视线。 陀螺轴指向目标
光轴跟上陀螺轴
2013/11/1 6 目标识别与成像制导
光学系统的设计光学系统的设计
光学材料的透射率
2013/11/1 7
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