第4章定时计数技术.pptx

2017-6-13 微型计算机接口技术 1 第4章 定时/计数技术 本章主要内容 微机系统中的定时系统 外部定时方法及硬件定时器 计数器的计数初值计算及装入 定时/计数器的应用 2017-6-13 1 4.1 定时/计数技术 1.定时 例如: ① 一天24小时的计时(称为日时钟)。 ② 在监测系统中，对被测点的定时取样。 ③ 在读键盘时，为去抖，一般延迟一段时间，再读。 ④ 在步进电机速度控制程序中，利用时间间隔来控制步进电机的 转速。 2.计数 例如: ① 对零件和产品的计数； ② 对大桥和高速公路上车流量的统计，等等。 2 2017-6-13 4.2 微机系统中的定时系统 微机中的定时分为内部定时和外部定时两个定时系统 1.内部定时 内部定时产生运算器、控制器等CPU内部的控制时序，如取指周期、读/写周期、中断周期等，主要用于CPU内部指令执行过程的定时。 2.外部定时 外部定时是外设在实现某种功能时所需要的一种时序关系。例如，打印机接口标准Centronics，就规定了打印机与CPU之间传输信息应遵守的工作时序。 内部定时和外部定时是彼此独立的两个定时系统，各按自身的规律进行定时操作。内部定时是由CPU硬件决定的，固定不变。在实际应用中，外部定时与用户的关系比内部定时更密切。 3 2017-6-13 4.3 外部定时方法及硬件定时器 4.3.1 定时方法 1.软件定时 软件定时是运用软件编程，循环执行一段程序而产生的等待延时。 优点：不需增加硬设备，只需编制相应的延时程序以备调用。 缺点：CPU执行延时待时间增加了CPU的时间开销，延时时间越长， 这种等待开销越大，而且延时与主机的工作频率有关，定时程序的通用性很差。 2.硬件定时 硬件定时是采用可编程的定时/计数器或单稳延时电路产生定时或延时。 优点： 不占用CPU的时间，定时时间长，使用灵活；定时准确，定时时间不受主机频率影响，定时程序具有通 用性，故得到广泛应用。 缺点：设置定时电路，增加额外硬件开销。 4 2017-6-13 4.3.2 定时器 硬件定时器有不可编程定时器和可编程定时器两种。 1.不可编程定时器 不可编程定时器的定时间隔和定时范围固定，采用中小规模集成电路器件构成的定时电路。常见的定时器件有单稳触发器和555、556定时器等，利用其外接电阻、电容的组合，可实现一定范围的定时。 2.可编程定时器 可编程定时器的定时间隔和定时范围可由程序进行设定和改变，使用方便灵活。可编程定时电路一般都是采用可编程定时/计数器外围支持芯片，如Intel 82C54A来实现的。 5 2017-6-13 4.4 实现外部定时/计数的解决方案 采用可编程定时/计数器82C54A实现外部定时的方案。 82C54A是微处理器处理实时事件的重要支持芯片，在 实时时钟、事件计数以及速度控制等方面 都非常有用。 4.4.1定时/计数器82C54A的外部特性 1.外部特性 82C54A的外部引脚 如图4.1所示。 6 2017-6-13 图4.1 8253引脚 82C54A的引脚可分为面向CPU和面向I/O设备两侧 1）面向CPU的信号线 ① 数据总线D0～D7：为三态输出/输入线。用于将8253与系统 数据总线相连。 ② 片选线CS：为输入信号，低电平有效。 ③ 读信号RD：为输入信号，低电平有效。 ④ 写信号WR：为输入信号，低电平有效。 地址线A1A0:这两根线接到系统地址总路线的A1A上。 2）面向I/O设备的信号线 ⑥ 计数器时钟信号CLK：CLK为输入信号。 ⑦ 计数器门控选通信号GATE(0-2)：为输入信号。 ⑧ 计数器输出信号OUT(0-2)；为输出信号。 7 2017-6-13 4.4.2定时/计数器82C54A的工作方式 为了满足不同的应用要求，82C54A设置了6种工作方式，其中，2方式和3方式比较常用，应重点掌握。 1. 0方式：事件计数器方式，其波形如图4.2所示。 8 2017-6-13 图4.2 方式0 0方式特点： 0方式的典型应用是做事件计数器，计数器的大小就是计数初值，改变计数初值就可以改变计数器的大小。 0方式当写入计数初值后，启动计数器开始计数，OUT信号变为低电平，并维持低电平至减法计数器的内容减到0时，停止工作，OUT信号变为高电平，并维持高电平到再次写入新的计数值，可见，0方式输出单次波。 0方式的计数过程由写信号软启动，写入计数初值后开始计数，不需外加启动信号