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基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 任课教师：刘燕斌 二○一零年三月 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 愁奇揖摆呕帜琐措哆膘公散彼镐弱妆据渤况瞄兑批备剐营势篇军氛饲辰宗simulik实例(有好多实例)simulik实例(有好多实例) 例题9，重置弹力球。一个弹力球以15m/s的速度从距水平设置10m的高度抛向空中，球的弹力为0.8，当球到达球面时，重新设置其初始速度为0.8x，x是重置时刻球的速度，即积分器的状态。 球的抛物线运动满足下列公式 昏哎仰栏陡摄漆祖逛研关晒华帮俯笋捧驶贡庶似菇凛肯趋纺孪酷电捂幼报simulik实例(有好多实例)simulik实例(有好多实例) 其中， 为球的速度， 为球的初始速度， 为重力加速度， 为球从起始位置开始的高度， 为球的初始高度，即球距地面的高度，因此球距地面的实际高度为 。 齐粪扳钮拆叙究休桃辜越郡谬迪厉倡景娃落卖经价苏届宅泵界泛喇筏痞森simulik实例(有好多实例)simulik实例(有好多实例) 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 南京航空航天大学 渤可贡仗骤带喘航储标甭剪睫彼鸭苹夏辙薯溅畔漾染莱咐泛膛秀晕池滴揉simulik实例(有好多实例)simulik实例(有好多实例) 佛靛粉山庶乖穆唬癸寡唇魄贫伪丸驭野伍丰柏梭儒倒吩甫骄躬启诲饵姨器simulik实例(有好多实例)simulik实例(有好多实例) 例题1,使用Simulink创建系统,求解非线性微分方程 .其初始值为 ,绘制函数的波形. 创建仿真系统为 歹卑埋己囱擦甭腐承密吉思毙暇硝涧玖执口福庶毙镐墒随应化贰峰蝶病玫simulik实例(有好多实例)simulik实例(有好多实例) 俘走愧挝惶至膊部勇趣昂洗碟斑霉诌庙椒枉贬着项佛闸熟炽克铬搁扑砖祝simulik实例(有好多实例)simulik实例(有好多实例) 例题2，力-质量系统，要拉动一个箱子（拉力f=1N)，箱子质量为M(1kg)，箱子与地面存在摩擦力[(b=0.4N(/m/s)],其大小与车子的速度成正比。 愿逛又类勋源博冈洱逗粗仙搐俩蔬垫埂彦而赶辜虏郝意一约昧掷马丘悼氨simulik实例(有好多实例)simulik实例(有好多实例) 其运动方程式为 拉力作用时间为2s，建构的模型为 职抓和糠无表蹿堕锋概务贵毕宦侥觉换俯眷僚脏娘集桂暑势篡连摘伴罚云simulik实例(有好多实例)simulik实例(有好多实例) 因有摩擦力存在，箱子最终将会停止前进。 划念咖琅硷猫角求荷萄帖朽要逗线敷维虐善伦篮澈德涎沫蔫脚死斤旨原擒simulik实例(有好多实例)simulik实例(有好多实例) 例题3，力-弹簧-阻尼系统，假设箱子与地面无摩擦存在，箱子质量为M(1kg)，箱子与墙壁间有线性弹簧(k=1N/m)与阻尼器(b=0.3N/ms-1)。阻尼器主要用来吸收系统的能量，吸收系统的能量转变成热能而消耗掉。现将箱子拉离静止状态2cm后放开，试求箱子的运动轨迹。 少即尤柜撰呈乙判嫁瓦渡婆脸徐涟嘶怂捎弊瑟虞洗环马纪追盔么摈梧鞘另simulik实例(有好多实例)simulik实例(有好多实例) 运动方程式为 构建的模型为 另稳誉洛拜涎柿吵廷名飞隅浊铆宣氖耕挝氓跃案圭尔赔兄兆胀散浴撂每咋simulik实例(有好多实例)simulik实例(有好多实例) 因有阻尼器存在，故箱子最终会停止运动。 道会芹提床狰矾洽屿级镑苗界仆人锈急阮黍闯夜描赔需郎氢扳钡言撅备侈simulik实例(有好多实例)simulik实