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关于NCS的故障诊断 1015051323 李新卫 2017-6-13 1 故障诊断的全名是状态检测和故障诊断，包括两方面内容：一是对设备的运行状态进行检测；二是在发现异常情况后对设备的故障进行分析。 2017-6-13 2 故障的种类： 按发生部位分：传感器故障、执行 器故障、控制器故障、元部件故障； 按时间特性分：缓变故障、突变故障、间歇故障、完全失效故障； 按故障的复杂程度分：线性故障、非线性故障 2017-6-13 3 NCS故障诊断方法—— 基于数学模型的故障诊断方法： ①基于状态估计的方法； ②基于参数估计的方法； ③基于特殊模型的诊断法。 无模型的故障诊断方法： ①基于直接可测信号的故障诊断方法； ②基于经验知识的故障诊断方法（专家系统、故障树、模式识别等）。 2017-6-13 4 基于观测器故障检测基本思想 以数学模型为基础，构建一个输出观测器，生成残差信号，与一个预先定义的阀值进行比较,当残差大于阀值时,表示有故障发生 2017-6-13 5 2017-6-13 6 （1） 2017-6-13 7 （2） 2017-6-13 8 2017-6-13 9 2017-6-13 10 2017-6-13 11 2017-6-13 12 2017-6-13 13 总结 本文提出了