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工业机器人课后感 外文学院 德语系 吴笑宇我是一个文科生，您上课讲的线性代数我是真心听不懂，对于工业机器人，我想要了解的有些不同，我想了解的是工业机器人的市场状况，市场前景，市场现状，发展前景，发展现状等，所以我上网查了一些关于这些的东西，结合我所在课上听的，给了它如下的理解。 对我们普通老百姓来说, 工业机器人自然没有那些花哨的服务机器人那么有趣, 然而从商业利益来看, 现在工业机器人却仍然占据了整个机器人市场的大头: 在2008年, 它的市场规模大致在190HYPERLINK /z/Search.e?sp=S亿美ch=link亿美元 (包括工业机器人本身, 以及相关软件, 相关附件以及配置系统等), 而同时服务机器人市场估计在110亿美元左右 (相关数据参看网站出的报告简要). 毕竟这个时代还是钱说了算, 于是我们可以看到现在国际机器人联合会的主席就来自工业机器人的一家龙头企业ABB了. 工业机器人主要用在制造行业, 能够做焊接, HYPERLINK /z/Search.e?sp=S磨削ch=link磨削, 喷涂, 搬运, 分拣, 装配, 包装等等. 和人相比, 优点主要有两个: 精确和稳定. 精确在于它一般能做到零点几个毫米级的HYPERLINK /z/Search.e?sp=S运动控制ch=link运动控制, 稳定在于它可以24*7地这么做下去. 和其他自控工具相比, 优点主要是一个: 系统柔性大, 即所谓flexibility; 一套用于给BMW7系喷涂的机器人, 换上BMW5系,只要重新编个程就可以, 生产柔性很大.我个人更愿意把工业机器人看作是传统机械+电子自动化产品的延伸, 而不是披着神HYPERLINK /z/Search.e?sp=S秘色ch=link秘色彩的特高新科技领域. 大家也许都见过HYPERLINK /z/Search.e?sp=S数控机床ch=link数控机床,能够以编程的方式, 让机器以极高的精度按指定路径运动, 从而完成各类工业加工应用. 那么绝大部分的工业机器人和数控机床差不多, 只是由于HYPERLINK /z/Search.e?sp=S机械运动ch=link机械运动的方式不用, 而工业机器人往往有更大的自由运动的空间,而较大的应用灵活性. 它一般是呈手臂型的, 而且底座是固定住, 无法移动的, 因此我们也把它叫做HYPERLINK /z/Search.e?sp=S机械臂ch=link机械臂. 当然光一个机械臂还动不起来, 它需要背后的控制系统, 一般是像一个HYPERLINK /z/Search.e?sp=S柜子ch=link柜子一样的东西, 里HYPERLINK /z/Search.e?sp=S面包ch=link面包含了HYPERLINK /z/Search.e?sp=S逻辑控制ch=link逻辑控制/运动规划的主HYPERLINK /z/Search.e?sp=S计算机ch=link计算机和HYPERLINK /z/Search.e?sp=S电机驱动ch=link电机驱动等等; 这个柜子一般会晾在机械臂一旁. 因此, 一套完整的可使用的HYPERLINK /z/Search.e?sp=S机器人系统ch=link机器人系统至少包括机械臂和HYPERLINK /z/Search.e?sp=S控制柜ch=link控制柜, 另外通常还算上一些仿真和应用HYPERLINK /z/Search.e?sp=S编程软件ch=link编程软件等. (于是相应地, 一个典型的工业机器人研发机构, 也自然设置成机械+电路+软件三部分小组). 那么说到公司, 我调查了一下当前工业机器人市场的情况.说到机器人制造商, 那么一般就是瑞典的ABB, 美国的Comau, 日本的Denso, Epson, Fanuc, 德国的Kuka, 日本的Motoman等. 这些公司(或母公司)一般都在机械,电子, 或控制行业有至少半个世纪的经验积累, 因此有很强的技术优势. 其中ABB属于技术硬, 产品范围广, 但思维较稳重保守型, 不愿冒进, 属传统强势; 德国Kuka则秉HYPERLINK /z/Search.e?sp=S承德ch=link承德国人做精做强的特点, 很快跟进,而且和德国宇航局(DLR)有不少合作, 后援很强. 经常会有些业内算是大胆的动作, 比如赞助HYPERLINK /z/Search.e?sp=S足球机ch=link足球机器人比赛RoboCup(因为那年我正好去了Atlanta看Robocup小型组的比赛, 而Kuka是首席赞助商,所以印象深刻); 推出轻小型工业机器人(Light weight robot, LBR), 这是一个你可以放在桌台上,或拎在手上的机械臂