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张量代4
1.9 恒等张量转置张量逆张量正交张量
在这一节中,我们着重讲四个特殊张量。
1.恒等张量
所谓恒等张量,就是把每个张量变换成自身的线性变换。若用I表示这个变换,对于矢量a,则有
(1.9.01)
这个变换I就是恒等变换,它称为恒等张量或单位张量。对于单位基矢量来说,上式可以写成
(1.9.02)
可是恒等张量的卡氏分量可以写成
(1.9.03)
故有
(1.9.04)
这是一个二阶张量。把它写成矩阵形式则有
(1.9.05)
对于任意张量,例如对于任意三阶张量A,则
(1.9.06)
恒等张量与任意二阶张量B的双重点积,即为B的迹。事实上,
(1.9.07)
这些就是恒等张量的作用。
2.转置张量
对于任意二阶张量T的转置用表示。所谓是这样来定义的:对所有矢量a和b满足恒等式
(1.9.08)
显然,仍然是个二阶张量。张量T的转置张量有时也称为张量T的共轭张量,记作。
从上述定义,我们有
(1.9.09)
因此
亦即的矩阵是T的矩阵的转置。写成并矢形式,则
(1.9.10)
而
(1.9.11)
关于转置张量具有下列一些性质。
(1)二阶张量D的转置张量的转置即为原张量,即
(1.9.12)
事实上,
(2)转置张量的迹等于原张量D的迹,即
(1.9.13)
事实上,
(3)设a为矢量,B为二阶张量,则有
(1.9.14)
事实上,
(4)设b为另一矢量,则有
(1.9.15)
事实上,
(5)设B和D均为二阶张量,则有
(1.9.16)
事实上,
类似地,可以推知,任意个二阶张量依次点积的转置具有下列结果:
(1.9.17)
3.逆张量
设A和B为二阶张量,I为单位张量,若下式成立:
(1.9.18)
则A称为B的逆张量,记为或即
若B和D均为二阶张量,则
(1.9.19)
事实上,因为
而且
比较上列两式可知
对于任意多个二阶张量,则有
(1.9.20)
4.正交张量
二阶张量Q是正
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