张量代2.docVIP

1.5 张量的定义 关于标量和矢量，大家都是熟悉的。所谓标量，就是在选定的测量单位下，只用一个不依赖于坐标系的数字表征其性质的量。例如，数学上的无名数，物理学中的质量、密度、温度等都是标量。所谓矢量，就是在选定的测量单位下，用不依赖于坐标系的数学和方向表征其性质的量。例如，数学上的有向线段，物理学中的力、速度、加速度等都是矢量。 关于标量和矢量的定义，也可以从坐标变换的角度去研究。今后若无特别声明，我们提到的坐标系都是右手系。 设O是原有的卡氏坐标系（或称旧坐标系），其单位基矢量为：。O是变换了的卡氏坐标系（或称新坐标系），其单位基矢量为。从解析几何知它们之间的变换关系是： 旧 新 或写成 (1.5.01) 其中是新坐标基矢量与旧坐标基矢量夹角的方向余弦。显然，这种变换是正交变换。 设和表示标量在新和旧坐标系下的数值。由于标量不依赖于坐标系，故有=。即对每一个卡氏直角坐标系来说，有一个量，它在坐标系变换时满足上式，也就是说其值保持不变，则定义一个标量。 若设a是一个任意矢量，它在新和旧坐标系中的分量分别是 和，则a的分量之间显然有如下关系： 若采用指标记法，则上列三式可以写成下列形式： (1.5.02) 由于矢量a的不变性，故可写出 所以 （1.5.03） 因为 = 故由a的任意性得下列关系式: (1.5.04) 从上式可以看出，若对一个直角坐标系Ox来说，三个量根据式(1.5.04)变换到另一个坐标系O中的三个量，则此三个量定义一个矢量。 现将矢量的定义加以推广，即：若对某一直角坐标系Ox来说，具有两个指标的九个量按照下列关系式变换成O中的： = （1.5.05） 则此九个量定义一个二阶张量。我们可以像矢量不变性记法那样，把它写成T。 事实上，这只是定义张量的一种方法。若只限于卡氏直角坐标系，并把沿着正的坐标方向的单位矢量做为基矢量，则可借助于它们的变换规律定义各阶张量的分量，即 零阶张量（即标量） 一阶张量（即矢量） （1.5.06） = 二阶张量 = 三阶张量 依此下去，我们可以定义任意阶张量。 还可以用另一种方法定义二阶张量，即二阶张量T是一个线形变换，它是把任意一个矢量变换成另一个矢量的线形变换，其表达式为 b=T (1.5.07) 而且T具有下列线形性质： 加法 T(a+a)=TT (1.5.08) 标乘 TT (1.5.09) 其中是任一标量a和a是两个任意矢量。 1.6 张量的分量 令分别为卡氏直角坐标系的x1,x2,x3轴向单位基矢量，于是任意一个矢量a可以表示为 （1.6.01） 矢量a的分量由下式给出: 亦即 (1.6.02) 对于一个二阶张量T，它可以将一个矢量a变换成另一个矢量b，于是由式(1.6.01)可得矢量b即