第5章被控对象的数学模型精品.pptVIP

1、由阶跃响应确定一阶惯性加滞后模型的特性参数 一阶对象的特性参数都具有明显的物理意义。因此，可以在阶跃响应曲线上确定特性参数值。 滞后时间τ的物理意义 加入输入后，输出没有响应的时间段，就是滞后时间τ t t x0 y(∞ ) y x τ a.若阶跃响应是带纯滞后的一阶惯性曲线 t t x0 y(∞ ) y x 放大倍数K的物理意义 K表明了稳态时，输出对输入的放大倍数 。 为了简便，可将滞后时间切去： K 越大，表示对象的输入对输出的影响越大。 y(∞ ) = K x0 则： K = y(∞ ) / x0 起点的斜率 时间常数的物理意义 对象受到阶跃输入后，若输出保持初始速度变化，到新的稳态值所需时间就是时间常数。 曲线的斜率 t t x0 y(∞ ) y x T 以此斜率在起点作直线，与y(∞)相交时所需时间正好等于T。 作图法求T：在阶跃响应起点上作切线，这条切线与h（∞）相交时所需时间正好等于T。 或：对象受到阶跃输入后，输出达到新的稳态值的63.2％所需的时间，等于时间常数T。 t T 0.632y∞) y 计算法求T：取阶跃响应稳态变化幅值的63.2%，所对应的时间正好等于T。 过程控制系统与仪表 第5章 控制系统的控制品质主要取决于系统的特性，而系统的特性取决于系统结构和系统中各环节的特性。 系统特性—是指控制系统输入输出之间的关