(庞欢,中国机械工程,2014)平面连杆机构运动精度可靠性和灵敏度分析.pdfVIP

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2017-06-13 发布于北京
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(庞欢,中国机械工程,2014)平面连杆机构运动精度可靠性和灵敏度分析.pdf

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平面连杆机构运动精度可靠性及灵敏度分析——— 庞欢喻天翔宋笔锋 · · 　　　２４１５平面连杆机构运动精度可靠性及灵敏度分析庞欢喻天翔宋笔锋　　　，，西北工业大学西安７１００７２：，，摘要针对平面连杆机构传动路线长存在较大的积累误差对机构的运动精度产生的影响不容忽，、、视的问题提出了加工误差结构变形装配间隙及铰链磨损多因素耦合作用下运动机构精度可靠性分。，析的建模方法及求解流程用动量交换法建立铰链间隙的碰撞模型后对机构进行动力学分析基于动，，。力学分析结果利用胡克定律及有限元法分析部件变形利用Ａｒｃｈａｒｄ磨损模型分析铰链的磨损量在，此基础上给出了加工误差与部件变形影响下杆长的分布参数以及装配间隙与铰链磨损影响下铰链间，，。隙的分布参数然后将铰链间隙用无质量连杆模型替换建立并求解机构的运动方程通过对飞机舱门，，收放机构的算例分析得到了该机构在不同收放次数下的运动精度可靠度及对应的可靠性灵敏度并给，。出了制造维护建议证明了方法的可行性：；；；关键词连杆机构多因素耦合运动精度可靠性及灵敏度中图分类号：；：／ＴＨ１１５ＴＢ１１４．３ＤＯＩ１０．３９６９．ｉｓｓｎ．１００４－１３２Ｘ．２０１４．１８．００１　　　　　　ｊＡｎａｌｓｅｓｏｆＫｉｎｅｍａｔｉｃＡｃｃｕｒａｃＲｅｌｉａｂｉｌｉｔａｎｄＳｅｎｓｉｔｉｖｉｔｆｏｒａＰｌａｎａｒＬｉｎｋａｅＭｅｃｈａｎｉｓｍｙ　　　ｙｙ　ｙ　　　ｇ　　　　ＰａｎＨｕａｎＹｕＴｉａｎｘｉａｎＳｏｎＢｉｆｅｎ　　　ｇｇｇｇ　　， ’ ，ＮｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｔｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔＸｉａｎ７１００７２　　