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PCC双通道励磁调节器的研究与开发 李维新, 南海鹏 (西安理工大学水利水电学院,陕西西安710048) 摘 要: 励磁系统是同步发电机的重要组成部分。介绍了一种新型的基于可编程计算机控制 器(PCC)的双通道励磁调节器,详细介绍了PCC励磁调节器特点和软硬件系统设计的基本原 理。 关键词: 同步发电机;励磁系统；PCC励磁调节器 中图分类号: TM621. 6 文献标识码: B 1. 引言 在电力系统中,提高和维持同步发电机运行的稳定性,是保证系统安全、经济运行的基本 条件之一[1 ] 。在众多改善同步发电机稳定运行的措施中,提高励磁系统的控制性能是公认的 经济而有效的手段之一。近几年来,微机励磁调节器以其硬件结构简单、清晰、设备通用性 好、标准化程度高、软件灵活、能够方便实现多种功能和满足各种控制规律的要求等优点, 在许多电厂得到了广泛的应用。但随着电力系统自动化的发展,现有微机调节器逐渐显现一 些缺点,主要有: ①通讯能力不强。目前,大部分厂家的励磁调节器与LCU或上位机之间都是通过 RS-232、RS-422/485等方式进行通讯。这些方式的低数据传输率和点对点的数据传输标准, 以及在最低层上的星型拓扑都不适应工业现场的控制或大规模应用。 ②现有微机调节器内部的高速计数器的频率偏低,用于大型机组的励磁调节器为提高测 量精度通常自行设计测频和测相差模块,而自制的模块在现有的条件下很难保证其可靠性。 ③人机界面和通讯功能不强也是现有调节器存在的一个问题。 为了解决上述问题,提出用一种新型的可编程控制器PCC(Programmble Computer Controller) 构成同步发电机励磁调节器,直接产生六相触发脉冲控制可控硅导通;通讯采用 CAN总线方式；人机界面采用大屏幕触摸屏;直接用PCC内部高速计数器测频率和相位差, 使测频和测相差的精度和可靠性都得到保证。 2. PCC励磁调节器的硬件配置 可编程控制器因早期主要应用于开关量的逻辑控制,故其最初被称为 PLC( Programmable Logic Controller) 。随着计算机技术的发展,IPC( Industrial Personal Computer) 与PLC逐渐相结合,形成了PLC家族的新成员PCC。除了具有PLC的所有功能外, 还有高速计数、ms 级触发信号、CAN接口等功能。本励磁调节器直接使用高速计数模块 (TPU)对频率及其相位差进行测量,其最高计数频率大于4MHZ ,完全满足大型同步励磁发电 机测频和相差要求；可控硅触发脉冲采用全数字方式形成,直接向可控硅发触发脉冲,有效地 减少了时延,提高了响应速度。其配置图如1 所示。 图1 PCC 硬件配置 3. PCC 双通道励磁调节器基本结构及设计特点 3. 1 基本结构 本PCC励磁调节器主回路采用静态励磁方式的三相全控整流桥直接供给发电机励磁电 流。PCC励磁调节器随发电机运行工况的变化改变晶闸管的导通控制角。PCC双通道励磁 调节器的基本结构如图2 所示。 图2 双通道励磁调节器基本结构 3. 2 设计特点 (1) 独特的测频测相系统。本励磁调节器的测频测相差是利用PCC的TPU功能,TPU是 时间处理单元(Time Processor Unit) 的缩写,它可对由开关信号引发的事件通过微秒级的分 辨率,而本身不增加主CPU 的负荷,真正满足了高实时高精度的要求。 (2) 全数字脉冲触发系统。控制角由程序计算出后,可求出所需的延时计数值,当同步信 号采集进来时,在自然换流点(方波的上升沿) 到达的同时启动高速计数器,高速计数器计数 值达到延时计数值时发脉冲,然后依次通过PCC中TPU 的链接功能推后T/6(T 为晶闸管共阳 极的电压周期) 在其它输出端口发出脉冲。 (3) 双通道利用CAN 接口进行通讯和双机参数跟踪;切换采用无触点电路。 3. 3 冗余结构及可靠性 本双通道PCC励磁调节器结构是根据励磁调节器的信号处理特点将调节器从信号处理 流向上分成三部分。即发电机电压电流信号测量、PCC控制算法及脉冲形成、可控硅触发 脉冲放大三部分。每部分分别设置