理论力学第13章动能定理.pptVIP

§13.4 功率 功率方程 机械效率 一、功率 单位时间内力所作的功称为功率，以 表示 作用力的功率： 力矩的功率： 在国际单位制中，功率的单位为瓦特 , 工程中常用单位为千瓦 ， 二、功率方程 取质点系动能定理的微分形式，两端除以 ，得 即功率方程 在机械工程中，我们通常用另一种形式的功率方程，因为机器在工作时要输入一定的功（功率，能量）,同时要克服一定的阻力，从而消耗或输出一部分功（功率能量），因此，在机械工程中，我们按下面方式来分析受力。 A驱动力：从外部施加给机器，驱动机器运转的力，在机器工作的过程中，这些力作正功，如电动机的转矩，液压传动中液体的压力等。 B有用阻力（生产阻力）:如机床加工时的切削力，冲床加工时工件对机器的冲击阻力，起重机的载荷，等等，这些力消耗能量，作负功，但是它们是不可少的。 C无用阻力（有害阻力）：如机器运转时接触面间的摩擦阻力，空气阻力等等，这些力白白消耗能量，作负功。 §13.4 功率 功率方程 机械效率 此外，还有重力及零件变形时的弹性力等，但这些力所作的功一般比上述三种力的功小很多，通常忽略不计。 于是，动能定理的微分形式可写成 即机器的功率方程。 驱动力元功的绝对值， 有用阻力的元功的绝对值 无用阻力的元功的绝对值 上式两端除以 ，得 上式还可以写成 其物理意义是：输入机器的功率（驱动功率）消耗于三部分：使机器运转所需功率，克服有用阻力所需功率，克服无用阻力所需功率。 §13.4 功率 功率方程 机械效率 三、机械效率 机械效率 有效功率 机械效率 表明机器对输入功率 的有效利用程度，它是评定机器质量好坏的指标之一。一般情况下， 分析：起动阶段（加速）：　　　即 　　　制动阶段（减速）：　　　即 　　　稳定阶段（匀速）：　　　即 §13.4 功率 功率方程 机械效率 1、力场：若质点在某空间内的任何位置都受到一个大小和方向完全由所在位置确定的力作用，则此空间称为力场。 一、势力场 3、重力场：质点在地球表面的任何位置都要受到一个确定的重力的作用，称地球表面的空间为重力场。 2、势力场：若质点在力场内运动，作用于质点的力所作的功只与力作用点的初始位置与终了位置有关，而与该点的轨迹形状无关，这种力场称为势力场。 重力场、万有引力场、弹性场都是势力场。 4、万有引力场：太阳周围的空间。 5、弹力场：弹簧周围的空间。 6、有势力：在势力场中，质点受到的力称为有势力。 §13.5 势力场 势能 机械能守恒定律 §13.5 势力场 势能 机械能守恒定律 有势力特点： （1）作用在质点上的有势力仅是质点坐标的单值连续函数 （2）有势力作功只与力作用点的初始位置和终了位置有关，与该点轨迹形状无关。 二、势能 势能：在势力场中, 质点从点 运动到任选点 , 有势力所作的功称为质点在点 相对于点 的势能，用 表示。 零势能点:在同一个势力场中，不同位置，势能不同，为了比较各点的势能，必须在计算各个位置的势能时，取同一个终点 的势能等于0，它被称为零势能点。 现在计算几种常见的势能： 1、重力场中的势能 重力场中，以铅垂轴为 轴， 处为零势能点。质点于 坐标处的势能 等于重力 由 到 处所作的功，即 2、弹性力场中的势能 设弹簧的一端固定，另一端与物体连接，弹簧的刚度系数为 。以变形量为 处为零势能点，则变形量为 处的弹簧势能 为 如果取弹簧的自然位置为零势能点，则有 ，于是得 §13.5 势力场 势能 机械能守恒定律 3、万有引力场中的势能 设质量为 的质点受质量为 的物体的万有引力 作用，如图 取点 为零势能点，则质点在点 的势能为 式中 为引力常数， 是质点的矢径方向的单位矢量；由图可见， ，为矢径 长度的增量。设 是零势能点的矢径，于是有 §13.5 势力场 势能 机械能守恒定律 4、机械能守恒定律 机械能：质点系在某瞬时的动能和势能的代数和。 设质点系在运动过程的初始和终了瞬时的动能分别为 和 ，所受力在这过程中所作的功为 ，根据动能定理有 如系统运动中，只有有势力作功，而有势力的功可用势能计算，即 移项后得 上式就是机械能守恒定律的数学表达式。此类质点系称为保守系统。 §13.5 势力场 势能 机械能守恒定律 如果质点系还受到非保守力的作用，称为非保守系统，非保守系统的机械能是不守恒的。设保守力所作的功为 ，非保守力所