单片机原理及应用第6章精要.pptx

第6章 单片机的定时器/计数器;6.1 定时/计数器的结构与工作原理 6.1.1 定时/计数器的基本原理 6.1.2 定时/计数器的结构 6.2 定时器的控制 6.3 定时/计数器的工作方式 6.4 定时/计数器的编程和应用 ;纯软件定时/计数方法： 定时——空循环预定周次，等待预定时间 计数——读取I/O口电平，统计变化次数;单片机软硬件联合定时/计数方法：;;第6章单片机的定时器/计数器;6.1 定时/计数器的结构与工作原理 6.1.1 定时/计数器的基本原理 6.1.2 定时/计数器的结构 6.2 定时器的控制 6.3 定时/计数器的工作方式 6.4 定时/计数器的编程和应用 ;51单片机定时/计数器的结构;6.1 定时/计数器的结构与工作原理 6.2 定时器/计数器的控制 6.3 定时/计数器的工作方式 6.4 定时/计数器的编程和应用 ;;TF1;GATE;第6章单片机的定时器/计数器;GATE;6.1 定时/计数器的结构与工作原理 6.2 定时器/计数器的控制 6.3 定时/计数器的工作方式 6.4 定时/计数器的编程和应用 ;第6章单片机的定时器/计数器; (1) 方式1;最大计数值：N = 65536 (脉冲);实例1 设单片机的fosc=12MHz，采用T1定时方式1在P2.0脚上输出周期为2ms的方波。;分析：周期为2ms的方波由2个半周期为1ms的正负脉冲组成;（1）查询方式 #include reg51.h sbit P2_0 = P2^0; main () { TMOD = 0x10; //设置T1定时方式1(0001 0000B) TR1=1; //启动T0 for(;;){ TH1 = 0xfc; //装载计数初值 TL1 = 0x18; do{ } while(!TF1); //等待TF1溢出 P2_0 =!P2_0; //定时时间到P2.0反相 TF1 = 0; //TF1标志清0 } };实例1仿真运行效果;（2）中断方式 #include reg51.h sbit P2_0=P2^0; timer0 () interrupt 3 { //T1中断函数 P2_0 = !P2_0; //P2.0取反 TH1 = 0xfc; //装载计数初值 TL1 = 0x18; } main () { TMOD = 0x10; //T1定时方式1 TH1 = 0xfc; //装载计数初值 TL1 = 0x18; EA=1; //开总中断 ET1=1; //开T1中断 TR1=1; //启动T1 while(1); };小结：使用定时/计数器的步骤; （2）计算计数初值——产生期望的定时/定数间隔;3）确定采用何种方式处理溢出结果;4）启动定时器： TR0 = 1 或 TR1= 1 ;采用8位计数器，TLx 可自动重装载计数初值（TLx溢出后, THx→TLx）； 没有装载计数初值的延误，方式2定时精度相对较高； 延时时间 t = (28-a)×12/fosc (微秒) → 12MHz时的最大定时量为256?s； ;（1）查询方式 #include reg51.h sbit P2_0 = P2^0; main(){ TMOD = 0x02; TH0= TL0 = 0x06; TR0=1; for(;;){ do{} while(!TF0); P2_0 =!P2_0; TF0 = 0; } };实例2仿真运行效果;第6章单片机的定时器/计数器;第6章单片机的定时器/计数器;第6章单片机的定时器/计数器;第6章单片机的定时器/计数器;(3)工作方式0 使用13位的定时/计数器（THx7-0+TLx4-0）;解：计数初值a=213-5000×12/12=3192= 1100 0111 1000B;第6章单片机的定时器/计数器;（4）方式3（仅有T0）;6.1 定时/计数器的结构与工作原理 6.2 定时器/计数器的控制 6.3 定时/计数器的工作方式 6.4 定时/计数器的编程和应用;应用： 定时器——用于定时控制，或作为分频器发生各种不同频率的方波； 计数器——用于外部脉冲统计或外部中断源扩充； 复杂应用—需要将定时与计数结合起来。;实例5 由P3.4口输入一个低频窄脉冲信号。当该信号出现负跳变时，由P3.0