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变频器的原理--施耐德售后官方培训资料分析
* Schneider Electric ,VSD Training in 5 Cities, 2002, by OEM Team. 变频器原理基础知识培训 变频器原理概述 异步电机的机械特性 异步电机的调速方法及其效果 变频器的一般结构和工作原理 矢量控制的原理 直接转矩控制的原理 变频器应用带来的问题及处理方法 a. 对电网的影响 b. 对电机的影响 多传动协调控制 异步电机的机械特性 异步电机转矩公式:M=2Mm/(S/Sm+Sm/S) 几个有用的公式: 额定扭矩:Me=9550Pe/ne 电机转速: n= 60f1 (1-s) p (f1:电源频率;p:电机极对数; s:转差率) U1=Es= 4.44f1 W1 K W1Φm 输出功率: P= 转矩*转速 风机离心泵类负载:阻力 Mfz =Kn2 异步电动机的调速方法及其效果 调压调速 特点:实现简单;转矩随电压下降呈二次方下降;特性变软; 转子串电阻调速 特点:转矩基本不变;特性变软;转差功率完全以热能形式释放。 变频调速 特点:特性平移,不变软;最大转矩随频率降低略有降低; 变频调速需要注意的问题 必须保持磁通恒定 每相电动势 Eg=4.44f1 W K Φ 为使磁通不变,Eg/ f 必须保持不变 若忽略定子压降,可近似认为U/f不变。但在电压较低(低频)时,应给予一定量的电压补偿。 变频器的一般结构和工作原理 一般通用变频器为交-直-交结构 (进线有单相或三相) 直流逆变成交流的方法 正弦波脉宽调制技术(SPWM) SPWM的产生办法 规则采样法 参考波与三角波比较决定开关时刻。 指定谐波消去法 将PWM波形傅立叶展开,指定谐波消去的次数,通过求解相应方程,得出开关时刻。 电流滞环比较法 设定电流滞环,根据实际电流的大小决定相应桥臂开通、关断。 空间电压向量法 不以生成正弦波为最终目的,以产生圆形磁场为目的,调整开关组合形成的磁通矢量的作用时间,来实现以尽量多的多边形来模拟圆形磁场。 Power rating 矢量控制的原理简述 直流调速系统有着优异的动静态调速性能。原因是直流电机的磁通可通过单独调节励磁电流来实现控制,与电枢电流调节彼此互不影响,容易做到磁通恒定,在磁通恒定的情况下,扭矩与电枢电流成正比。而交流电机的磁通无法单独控制。异步电机的模型是多输入(电压,电流,频率,相位)、多输出(磁通、转矩),并且多个变量耦合在一起的----调节电压、电流既影响磁通又同时影响转矩。 矢量控制的出发点是通过数学的方法,对交流电机的模型进行解耦,使各物理量分解为励磁分量和转矩分量,然后模仿直流电机的控制方法进行控制。 解耦的基本方法 以产生同样的旋转磁场为约束条件 产生旋转磁场不一定非用三相绕组、通三相交流电不可。也可采用通两相交流电的两相绕组。 再进一步采用以同步速旋转的坐标系,则两相绕组中通的就是直流电,此时的模型与直流电机一样。 坐标变换矩阵 矢量控制的具体思路 矢量控制的原理框图 直接转矩控制摈弃了解耦的思想,取消了旋转坐标变换,简单地通过检测定子电压和电流,借助瞬时空间矢量理论计算电机地磁链和转矩,并根据与给定值比较所得的差值,实现磁链和转矩的直接控制。 直接矢量控制的原理 变频器应用带来的问题及处理方法 对电网的谐波影响。流过整流电路的电流不是正弦波,而含有较丰富的谐波分量。 减少谐波的方法 进线电抗可以减少驱动器向电网注入的谐波电流 原理是增加整流时的换流阻抗,延缓换相过程。 减少谐波的方法 进线电抗可以减少驱动器向电网注入的谐波电流 电抗大小与各次谐波的关系 带1mH电抗 无进线电抗 进线电抗器的作用 进线电抗可以减少驱动器向电网注入的谐波电流 各种滤波器对性能的改善 各种滤波器对性能的改善 负荷平衡 当两个以上电机驱动同一机械结构时,就需要进行负载平衡控制 A. 采用负荷平衡调节器 一般变频器在开环运行的状态下无法获得准确的力矩信号。此时,采用负荷平衡调节器根据电机的电流送出相应电机的加减速信号,通过调节电机速度来达到负荷平衡分配。 由于不能获得电机负荷的准确反馈信号,这种方
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