带传动实验指导书.docVIP

带传动实验指导书? 一．? 实验目的 1．了解皮带传动的弹性滑动和打滑现象。 2作出皮带传动的滑动曲线和效率曲线。 3 分析影响皮带传动拉力的因素。 4 了解测定转矩、转速的确方法。 带传动是广泛应用的一种传动，其性能试验为(机械设计)教学大纲规定的必做实验之一，也是产品开发中的一项重要检测手段。本实验台的完善设计保证操作者用最简便的操作，同时又概念形象的获得传动的效率曲线及滑动曲线。采用直流电机为原动机及负载，具有无级调速功能。本实验台设计了专门的带传动预张力形成机构，预张力可预先准确设定，在实验过程中，预张力稳定不变。在实验台的电测箱中配置了单片机 , 设计了专用的软件，使本实验台具有数据采集、数据处理、显示、保持、记忆等多种入工智能。也可与PC机对接(本实验台己备有接口), 这时可自动显示并打印输出实验数据及实验曲线。 1．实验系统的组成 图 1 实验系统组成框图 如图1所示，实验系统主要包括如下部分： (1)带传动机构　　　　　　　　　 (2)主、从动轮转矩传感器　 (3)主、从动轮转速传感器　　　　　 (4)电测箱（与带传动机构装为一体）　　 (5)个人电脑　　　　　　　　　　　 (6)打印机 2．主要技术参数 (l)直流电机功率：　　　　　　　　2台×5OW (2)主动电机调速范围：　　　　　　O～1800 rpm (3)额定转矩：　　　　　　　　　　T= (4)实验台尺寸：　　　　　　　　　长×宽×高 =600×280×300㎜ (5)电源：　　　　　　　　　　　　220V AC/5OHz 3．实验机构简介 (1)机械结构 本实验台机械部分，主要由两台直流电机组成，如图2所示。其中一台作为原动机，另一台则作为负载的发电机。 图 2 实验台机械结构 1.从动直流发电机 2.从动带轮 3.传动带 4.主动带轮 5.主动直流电动机 6.牵引绳　 7.滑轮　　 8.砝码　 9.拉簧　 10.浮动支座　　 11.固定支座　　 　 12.电测箱　 　13.拉力传感器 　14.标定杆 对原动机，由可控硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压实现无级调速。对发电机，每按一下“加载” 按键，即并上一个负载电阻，使发电机负载逐步增加，电枢电流增大，随之电磁转矩也增大，即发电机的负载转矩增大，实现了负载的改变。 两台电机均为悬挂支承，当传递载荷时，作用于电机定子上的力矩T1(主动电机力矩 )、T2( 从动电机力矩) 迫使拉钩作用于拉力传感器(序号13)，传感器输出的电信号正比于T1 、T2的原始信号。 原动机的机座设计成浮动结构(滚动滑槽)，与牵引钢丝绳、定滑轮、砝码一起组成带传动预拉力形成机构，改变砝码大小，即可准确地预定带传动的预拉力FO。 两台电机的转速传感器(红外光电传感器)分别安装在带轮背后的环形糟(本图未表示)中，由此可获得必需的转速信号。 (2) 电测系统 电测系统装在实验台电测箱内，如图1所示。附设单片机，承担数据采集、数据处理、信息记忆、自动显示等功能。能实时显示带传动过程中主动轮转速，转矩和从动轮的转速、转矩值。如通过微机接口外接PC机，这时就可自动显示并能打印输出带传动的滑动曲线 ——T2 及传递效率曲线η——T2及相关数据。 电测箱操作部分主要集中在箱体正面的面板，面板的布置如图3所示。 图3 在电测箱背面备有微机 RS232 接口、主、被动轮转矩放大、调零旋钮等，其布置情况如图4所示。 图 4 l.电源插座　2.被动力矩放大倍数调节　3.主动力矩放大倍数调节　　 4.被动力矩调零　 5.主动力矩调零　 6.RS-232 接口 4工作原理 调速电机1的转子轴上装有主动带轮4，通过平型带3传动从动论2，从动带论装在直流发电机1的转子轴上，改变发电机的负载电阻可以对带传动施加不同的负载。改变砝码大小，砝码力经钢丝绳、滑轮拉紧浮动滑座10，从而张紧皮带并保持不便初拉力F0。 （1）力矩的测量 两台电机均为悬挂支承，当传递载荷时，作用于电机定子上的力矩T1（主动电机力矩）、T2（从动电机力矩）迫使拉钩作用与拉力传感器（序号13），传感器输出的电信号正比于T1、T2的原始信号。 （2）转速的测量 两台电机的转速传感器（红外光电传感器）分别安装在带轮背后的环形槽（本图未表示）中，由此可获得必需的转速信号。 传动有效拉力 F= （N） 式中 D1为主动轮直径，（mm）； 根据两轮上的功率，可求得带传动的传动效率 η= 式中 P1、P2——为主、从动轮功率（KW） n1、、n2——为主、从动轮转速（rpm） （3）滑动系数的测量 由于带传动存在着