第一节动力源.pptVIP

第一章 机电设备的构成 任何机电设备都是由设备的本体和设备的功能实现部分组成的。 设备的本体是设备的基础部分，对设备其它部分起到连接、固定和承载的作用，将设备构成一个整体。设备的机体、壳体、支架、外观装饰都属于设备的本体。对于设备的本体，除了要求符合美观实用的要求外，更重要的是要满足质量、刚度、工作精度、工作稳定性等方面的要求。 传统机电设备的功能实现部分一般可以分为原动部分、传动部分、工作部分。 原动部分是设备的动力来源，如机电设备中的电动机。 工作部分是完成预定功能的终端部分，如普通车床的主轴、拖析，升降机的平台，洗衣机的波轮等等。 传动部分则是中间环节，负责把原动部分的运动和动力传递给工作部分，一般通过机械传动和液压、气压传动来实现。 现代机电设备已经渗透到人类生产和生活领域的各个方面，技术越来越先进，功能越来越强大，它们的构成也发生了很大的变化，对原动部分和工作部分提出了新的要求，传动部分在很大程度上实现了机、电、液一体化。现代机电设备的功能实现部分不仅有原动部分、传动部分、工作部分，还有包括自动检测技术、自动控制技术的控制系统。 机电设备的各个组成部分相辅相成，密不可分的。但对于每一组成部分来讲，又有着本身的工作特点和结构形式。熟悉机电设备的基本构成，有助于我们深入、系统地分析机电设备的结构特点、工作原理，进而正确地使用、维护和维修机电设备。 本章将从动力源、传动装置、检测与传感装置、控制系统等方面来分析机电设备的基本构成。 第一节 动力源 动力源的类型 我们知道任何机电设备的工作都离不开动力。电能、风能、热能、化学能等都可以作为机电设备的动力。机电设备中最常见的动力源是电动机。在现代机电设备中，电动机已经不单纯是能量的提供者，它在自动控制系统中还具有检测、反馈、执行等方面的作用。 电动机广泛用于各种机械加工设备、农业机械、家用电器等各种机电设备中。电动机的输出功率有百万分之几瓦到一千兆瓦以上，转速有数天一转到每分钟几十万转，品种和规格越来越多，可适用于高山、平原、高温、低温、陆地、水下或其他液体中等的各种各样的工作环境。 下面就在机电设备中应用最广泛的动力源——电动机的分类、特点、性能及适用范围加以介绍。 一、电动机的分类 电动机是根据电磁感应原理和电磁力原理工作的，它将输入的电能转换为机械能并输出，驱动机械部分运转。使用、维护、维修机电设备都必须了解电动机的类型和性能。电动机的品种很多，可按不同的方法分类： （1）按电动机输入电流类型：可分为直流电动机和交流电动机。交流电动机又可分为同步电动机和异步电动机 。 交流电动机： 直流电动机： （2）按电动机相数：可分为单相电动机和多相（常用三相）电动机。接在单相电源上的电动机称为单相电动机，接在三相电源上的电动机称为三相电动机 。 单相电动机： 多相电动机： （3）按电动机的容量或尺寸大小：可分为大、中、小、微型电动机。 此外，在一些特定情况下，电动机还可以按其他方式，如承受负载情况、频率、转速、运动形态、励磁磁场建立与分布等进行分类。 二、常用电动机的性能特点及适用范围 1、直流电动机 直流电动机将直流电能转换成机械能。 直流电动机有以下的特性： ⑴直流电动机调速范围大，速度变化较平滑，可以做到精确调速，而且调速方法比较简单，具有优良的调速性能。例如，他励直流电动机，只需改变电枢电压，便可方便地实现恒转矩调速。 ⑵直流电动机过载能力大，可承受频繁的冲击负载，能实现频繁的无级快速起动、制动和反转，以满足生产过程中各种不同的特殊运动要求。 ⑶直流电动机的主要缺点是结构复杂、维护工作量大、价格高。 直流电动机按励磁方式可分为：永励、并励、串励、复励、稳定并励、他励六种类型。此外，它还可按转速、电流、电压、用途、工作定额以及防护等级、安装结构型式和通风冷却方式等进行分类。 部分常用直流电动机的技术数据、性能及应用范围见表 直流电动机适合于调速范围宽且需要精确调速的场合，以及对运行有特殊要求的自动控制系统。但因直流电动机有机械换向器，需要经常维护，在不允许中断工作或维修环境恶劣的地方不宜使用。又由于电刷和换向器之间会产生火花，在易燃易爆或高粉尘、高腐蚀的环境中，直流电动机的使用受到限制。这些方面，交流电动机有它不可替代的优点，所以交流电动机在机电设备中应用更广。 2、同步电动机 同步电动机是一种交流电动机，其转速与旋转场的转速同步，即转子转速n与电网频率f之间有恒定的比例关系（n=60f/p,p为电动机的极对数）。 永磁同步电动机： 磁滞同步电动机： 同步电动机性能特点有如下几个方面： ⑴转速恒定。电网频率一定时，同步电动机的转速不随负载的