图像处理与计机视觉技术综述.ppt

图像处理与计算机视觉技术综述 ;课程介绍;视觉重要？;图像处理重要？;主要学科 图像处理、计算机视觉和模式识别 ;1.1 图像处理与计算机视觉的发展及系统构成 ;图像实例;2.数字图像 数字化：对 x，y 和 f 进行离散化 -其中的每个点称为图像元素，即像素。;分类（根据 f 的性质） 灰度图像（特殊：二值图像） 彩色图像 ;3.数字图像处理 DIP（Digital Image Processing） 广义：与图像相关的处理（图像分析、理解和计算机视觉等） 狭义（从输入和输出内容）：对图像进行各种加工，以改善图像的视觉效果或突出目标，强调图像之间进行的变换，是一个从图像到图像的过程 广义上分为三种类型：低、中、高级处理 图像处理主要是低级处理及部分中级处理 ;3.数字图像处理 低级处理：输入输出都是图像 中级处理：图像分割及目标的描述，输出是目标的特征数据 高级处理：目标物体及相互关系的理解，输出是更抽象的数据;4.图像处理与计算机视觉的区别与联系;1.1.2 图像处理与计算机视觉的发展;2. 1964年：航天技术 60年代初作为一门学科，主要目的是改善图像质量，采取的方法有图像增强和复原技术 美国JPL（喷气推进）实验室处理卫星发射回来的月球表面的照片 应用图像畸变的校正、 灰度变换、去除噪声 ;3. 20世纪70年代：遥感卫星和医学 图像增强和图像识别 利用遥感图片，进行地质资源探测，农作物估产，水文气象监测 等 图像重构 X光断层图像重构技术，英国G.N.Hounsfield 第一台脑断层摄像仪应用 ;4. 20世纪70年代末：人工智能兴起，开始计算机视觉研究，由2D获取3D空间信息 ;5. 80年代末到今：多媒体技术 高速计算机和大规模集成电路的发展：图像压缩和多媒体技术；文本图像的分析和理解，文字的识别取得重大的进展；图像通讯和传输等的广泛应用 ;1.1.3 图像处理与计算机视觉的系统构成;采集 装置：两部分 (1) 传感器：能产生与所接受到的电磁能量成正比的模拟电信号（CCD，CMOS） (2) 高速图像采集系统：它能将上述（模拟）电信号转化为数字（离散）的形式 输入设备 具备上述两种装置 如：数码相机，数码摄像机，扫描仪;图像输入输出设备;处理 装置：两部分 专用图像处理系统：是计算机的辅助处理器，主要采用专用集成芯片（ASIC)、数字信号处理器(DSP)或者FPGA等设计的全硬件处理器。 计算机：是整个系统的核心，除了控制整个系统的各个模块的正常运行外，还承担最后结果运算和输出。;数字图像处理的关键步骤;数字图像处理的关键步骤：图像采集;;数字图像处理的关键步骤：图像复原;数字图像处理的关键步骤：形态学处理;数字图像处理的关键步骤：分割;数字图像处理的关键步骤：表示描述;数字图像处理的关键步骤：对象识别;数字图像处理的关键步骤：图像压缩;数字图像处理的关键步骤：彩色图像处理;存储 数据量度单位 比特（bit），字节（byte = 8 bit） 千字节（ K byte） 兆（106）字节（M byte） 吉（109）字节（G byte） 太（1012）字节（T byte） 图像信息量大 1024×1024，灰度图：1M字节（不压缩） 1024×1024，真彩图：3M字节（不压缩）;存储 图像存储器 (1) 处理过程中使用的快速存储器 计算机内存，帧缓存 (2) 较快的在线或联机存储器 磁盘，磁光盘 (3) 不经常使用的数据库（档案库）存储器 磁带，光盘，光盘塔 ;存储 格式（表示格式和文件格式） (1) 矢量格式 用线段或线段的组合体来表示图像(WMF) (2) 光栅格式 用许多像素点的集合来表示图像 BMP格式，GIF格式，TIFF格式，JPEG 格式 ;1.2　图象理解理论框架 ;1.2.1　马尔视觉计算理论;1.2.1　马尔视觉计算理论;1.2.1　马尔视觉计算理论;1.2.1　马尔视觉计算理论;1.2.1　马尔视觉计算理论;1.2.1　马尔视觉计算理论;1.2.1　马尔视觉计算理论; 视觉信息加工三要素的含义 ;2.　视觉信息加工的三个要素 它们之间有一定的逻辑因果联系，但并无绝对的依赖关系 实际上看成两个层次更恰当 一旦有了计算理论，表达和算法与硬件实现是互相影响的 ;1.2.1　马尔视觉计算理论;1.2.1　马尔视觉计算理论;1.2.1　马尔视觉计算理论;1.2.1　马尔视觉计算理论;1.2.1　马尔视觉计算理论;1.2.1　马尔视觉计算理论;3.　视觉信息的三级内部表达 ;1.2.2　对马尔理论框架的改进;1.2.2　对马尔理论框架的改进;1.2.3　关于马尔重建理论的讨论;1.2.3　关于马尔重建理论的讨