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哈工大测试大作业——信号的分析与系统特性——锯齿波精要
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题目:
写出下列信号中的一种信号的数学表达通式,求取其信号的幅频谱图(单边谱和双边谱)和相频谱图,若将此信号输入给特性为传递函数为的系统,试讨论信号参数的取值,使得输出信号的失真小。
(选其中一个信号)
STYLEREF 1 \s 1 SEQ 表格 \* ARABIC \s 1 1信号参数
名称、、 波形图锯齿波0.005,0.01
0.015,0.02等A
0
T0
t
教师指定
幅频谱和相频谱
将其分解为三角函数表示形式的傅里叶级数,
式中 。
所以
转换为复指数展开式的傅里叶级数:
当n=0时, , ;
,
用Matlab做出其双边频谱
图 SEQ 图 \* ARABIC 1锯齿波双边幅频谱
图 SEQ 图 \* ARABIC 2锯齿波双边相频谱
单边频谱:
图 SEQ 图 \* ARABIC 3锯齿波单边频谱
频率成分分布
由信号的傅里叶级数形式及其频谱图可以看出,锯齿波是由一系列正弦波叠加而成,正弦波的频率由到2,3……,其幅值由到,,……依次减小,各频率成分的相位都为0。
H(s)伯德图
一阶系统伯德图
`
二阶系统
讨论减小失真的措施
一阶系统对特定频率影响
频率成分由构成,对于每一个频率成分,一阶系统的响应为:
式中 , ,
由于T0=1s,所以 。对于,=,2,3…,A=,,…的频率成分, 可以得到其相应的响应
表 SEQ 表 \* ARABIC 1幅值变化
w
A
T
A
W0.0050.10.50.70.31820.26950.09650.070620.15880.09910.02500.01830.10560.04970.01120.008
表 SEQ 表 \* ARABIC 2相角变化
w
A
T
φ
W0.0050.10.50.7-1.7994-32.1419-72.3423-77.19082-3.5953-51.4881-85.9569-83.51433-5.3841-62.0533-83.9434-85.6659
一阶系统Simulink仿真
图 SEQ 图 \* ARABIC 4一阶系统simulink方框图
一阶系统响应输出
图 SEQ 图 \* ARABIC 5一阶系统输出
对于一阶系统,为了实现近似不失真,要求 ,由上面的响应输出图像也可以看出这一结果。
下图绘制出了在不同的时间常数下一阶系统对于不同的w下幅值和相位被放大和滞后的变化趋势。
一阶系统的幅频和相频:
Matlab程序:
%%求一阶系统的幅频谱
t1= [0.005 0.1 0.5 0.7];
for n =1:4
w = 0:0.01:200;
A = 1./sqrt(1+(t1(n)*w).^2);
plot(w,A)
hold on
end
%%求一阶系统的相频谱
for n =1:4
w = 0:0.01:200;
P = -atan(t1(n)*w)/pi*180;
plot(w,P)
hold on
end
图 SEQ 图 \* ARABIC 6一阶系统不同常数下幅值变化
图 SEQ 图 \* ARABIC 7一阶系统不同常数下相角变化
二阶系统输出响应分析
,
是系统在阻尼比为时()做有阻尼振荡时的圆频率
二阶阶系统Simulink仿真
图 SEQ 图 \* ARABIC 84.2.1 二阶阶系统Simulink仿真
二阶系统响应输出
图 SEQ 图 \* ARABIC 9二阶系统在不同参数下响应
对于二阶系统,为了实现近似不失真,阻尼比,此二阶系统取,因为此时不产生谐振A(w)曲线无峰值,输入信号中不可忽视的最高频率应小于,以使A(w)=1尽量接近, 尽量与w成线性关系。
从以上图可以看出当,二阶系统可以很好的???测锯齿波,,锯齿波幅值和相位都有失真现象。
二阶系统的幅频和相频:
%%求二阶系统的幅频谱
wn= [10 38 40 600];
for n =1:4
w = 0:0.01:200;
A = 1./sqrt(((1-(w./wn(n)).^2).^2)+4*0.7*0.7*(w./wn(n)).^2);
plot(w,A)
hold on
grid on
end
A = 1./sqrt(((1-(w./wn(4)).^2).^2)+4*0.7*0.7*(w./wn(4)).^2);
plot(w,A)
%%求二阶系统
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