Simulik动态系统建模与仿真第2章.pptVIP

第2章 Simulink模块操作 ; 　2.1 模 块 操 作2.1.1 Simulink模块类型　　用户在创建模型时必须知道，Simulink把模块分为两种类型：非虚拟模块和虚拟模块。非虚拟模块在仿真过程中起作用，如果用户在模型中添加或删除了一个非虚拟模块，那么Simulink会改变模型的动作方式；相比而言，虚拟模块在仿真过程中不起作用，它只是帮助以图形方式管理模型。此外，有些Simulink模块在某些条件下是虚拟模块，而在其他条件下则是非虚拟模块，这样的模块称为条件虚拟模块。表2-1列出了Simulink中的虚拟模块和条件虚拟模块。 ;票顽侈纱帧繁岗芹舆扁具刷惹朋毋久昔阮凌贿个呜滚肚陷耪牡契娩掂磋粮Simulik动态系统建模与仿真第2章Simulik动态系统建模与仿真第2章;　　在建立Simulink模型时，用户可以从Simulink模块库(或其他库)或已有的模型窗口中将模块拷贝到新的模型窗口，拖动到目标模型窗口中的模块可以利用鼠标或键盘上的up、down、left或right键移动到新的位置。在拷贝模块时，新模块会继承源模块的所有参数值。如果要把模块从一个窗口移动到另一个窗口，则在选择模块的同时要按下Shift键。　　Simulink会为每个被拷贝模块分配名称，如果这个模块是模型中此种模块类型的第一个模块，那么模块名称会与源窗口中的模块名称相同。例如，如果用户从Math Operations模块库中向用户模型窗口中拷贝Gain模块，那么这个新模块的名称是Gain；如果模型中已经包含了一个名称为Gain的模块，那么Simulink会在模块名称后添加一个序列号(如Gain1，Gain2)。当然，用户也可以为模块重新命名。 ;2.1.2 自动连接模块　　Simulink方块图中使用线表示模型中各模块之间信号的传送路径，用户可以用鼠标从模块的输出端口到另一模块的输入端口绘制连线，也可以由Simulink自动连接模块。　　如果要Simulink自动连接模块，可先用鼠标选择模块，然后按下Ctrl键，再用鼠标单击目标模块，则Simulink会自动把源模块的输出端口与目标模块的输入端口相连。如果需要，Simulink还会绕过某些干扰连接的模块，如图2-1所示。 ;图2-1 ;图2-2 ;　　如果要把一组源模块与一个目标模块连接，则可以先选择这组源模块，然后按下Ctrl键，再用鼠标单击目标模块，如图2-3所示。 ;图2-3 ;;2.1.3 手动连接模块　　如果要手动连接模块，可先把鼠标光标放置在源模块的输出端口，不必精确地定位光标位置，光标的形状会变为十字形，然后按下鼠标按钮，拖动光标指针到目标模块的输入端口，如图2-5所示。当释放鼠标时，Simulink会用带箭头的连线替代端口符号，箭头的方向表示了信号流的方向。 ;图2-5 ;　　用户也可以在模型中绘制分支线，即从已连接的线上分出支线，携带相同的信号至模块的输入端口，利用分支线可以把一个信号传递到多个模块。首先用鼠标选择需要分支的线，按下Ctrl键，同时在分支线的起始位置单击鼠标，拖动鼠标指针到目标模块的输入端口，然后释放Ctrl键和鼠标按钮，Simulink会在分支点和模块之间建立连接，如图2-6所示。 ;图2-6 ;　　用户也可以在连线上插入模块，但插入的模块只能有一个输入端口和一个输出端口。首先用鼠标选择要插入的模块，然后拖动模块到连线上，释放鼠标按钮并把模块放置到线上，Simulink会在连线上自动插入模块，如图2-7所示。;; 　2.2 改变模块外观2.2.1 改变模块方向　　缺省时，Simulink模型中的信号从左向右在模块中传递，通常输入端口在左边，输出端口在右边。用户可以选择模型窗口中Format菜单的下列命令改变模块的方向：　　Flip Block命令：把模块旋转180°；　　Rotate Block命令：顺时针旋转模块90°。　　图2-8说明了对模块使用Rotate Block命令和Flip Block命令后，Simulink是如何改变模块端口的顺序的。 ;图2-8 ;2.2.2 改变模块名称　　模型中所有模块的名称都必须是唯一的，而且至少包含一个字符。缺省时，若模块端口位于模块左右两侧，则模块名称位于模块下方；若模块输入端口位于模块顶部，输出端口位于模块底部，则模块名称位于模块左侧，如图2-9所示。 ;图2-9;　　1．改变模块名称　　用户可以用鼠标双击模块名称，在激活的文本框内输入新的名称，即可更改模块的名称。当在模型中的任一位置单击鼠标或执行其他操作时，Simulink会停止模块名称的编辑。如果把模块的名称改变为模型中已有模块的名称，或者名称中不含有任何字符，那么Simulink会显示一个错误消息。 ;　　2．