大学物理第二版第五章.pptx

第5章 机械振动; 振动分类;§5.1简谐振动的描述;一、简谐振动;其通解为：;2、平衡位置是指合外力为零的位置。;二、简谐振动的参量;弹簧振子：;附：单摆角频率及周期的推导：;月有阴晴圆缺，;相位的意义:; 同相和反相(同频率振动); 超前和落后;相位差 小结：;底面积为S的长方体木块m浮于水面，水面下a，用手按下x 后释放，证明木块运动为谐振动，并计算其振动周期。;例;当t=0时，;（3）由于三角函数具有周期性，取第一个周期即可。设当物体在－0.06m，且向x轴负向方向运动对应的时刻为t1，平衡位置对应的时刻为t2，则;如图 m = 2×10-2 kg ,弹簧的静止形变为 ?l = 9.8cm；t = 0时，x0=－ 9.8cm， v0= 0;由初始条件得;(1)试证明物体m的运动是谐振动； (2)求此振动系统的振动周期； (3)写出振动方程。;联立式①～⑤解得;振动系统的振动方程为;三、简谐振动的旋转矢量表示法;;谐振动的位移、速度、加速度之间的相位关系;由图可见：;例;例;已知某简谐振动的速度与时间的关系曲线如图所示.;;以弹簧振子为例;一个与时间有关的物理量F(t)在时间间隔T 内的平均值;由起始能量求振幅;动能;（1）E1/4；;一、同频率同方向简谐振动的合成;合振动是简谐振动,其频率仍为?;若 A1=A2 , 则 A=0;（1）0 ；;;拍: 合振动忽强忽弱的现象;2.当 时：;质点沿椭圆的运动方向是顺时针的。;;相互垂直、频率相同的两列谐振的合振动轨迹有如下规律:; 当两列相互垂直、频率成整数比关系的简谐振动合成时，合振动的轨迹是闭合的，运动是周期性的，这些图形称为李萨如（J. A. Lissajous 1822-1880 法国）图形。;;振幅随时间减小的振动叫阻尼振动。 ;1. 阻尼振动的微分方程 ;（方程的解及其物理意义） ;幅 值;②等幅振动;①自由振动的能量是外界一次性输入 ;3、稳定的受迫振动 ;三、共振;3、 共振的利用与防止;§5.4 非线性振动简论 ;1、广义坐标 广义速度;当然如果力学系统只有两个变量，相空间就简化为相平面。;相平面中的一个点M（x,y ），对应一个运动状态，M 称为相点。;常数C由初始条件决定。;按C值的不同，可得到一族大小不同的椭圆。;3、奇点;单摆的线性振动：;两??积分得;当摆幅增大π到时，相迹线上出现了两个分支点，我们称之为鞍点,如上图。;鞍点和中心点一样也是一个奇点，但是在鞍点上 ;双曲点的存在，预示着混沌运动的可能．;四、非线性振动系统的混沌行为;有阻尼、并有策动力的振动; (1)f=[0.5,1.0] f较小，是的相图都收敛在一个规则的极限环内。; （2）f=[1.00,1.48] [1.00,1.14]内似乎有较规则的极限环。 [1.16,1.26]内图形有界，但是“极限环”形状已经非常不规则，出现奇异吸引子。 [1.28,1.48]内相图呈振荡状，随时间变化角位移是无界的。即单向旋转;（3）f=[1.50,1.98]: [1.50,1.54]内图像再度收敛， [1.56,1.66]内出现规则极限环。 [1.68,1.98]区间图像再度出现混沌解。;（4）f 2.0的相图;单摆相图变化的规律;系统出现的一种貌似随机的运动。;混沌现象;比如天气预报中存在混沌现象，虽然不能准确预报几年后的天气情况，但可以很好地预报明后几天的天气情况；