凸轮机构和齿轮机构.pptVIP

第7章 凸轮机构和齿轮机构;7.1 概述;1.凸 轮——具有曲线状轮廓的构件 2.从动件——作往复移动或摆动的构件 往复移动——直动从动件 往复摆动——摆动从动件 3.机 架——机构中固定不动的构件;优点：;7.1.2 凸轮机构的分类;;3.按从动件端部的结构分类 1. 尖底从动件 a） 2. 滚子从动件 b） 3. 平底从动件 c）;(2)滚子从动件:从动件端部装有可以自由转动的滚子，滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，借以减小与凸轮轮廓接触表面的磨损。; 按从动件分类的凸轮机构 ;锁合——保持从动件与凸轮之间的高副接触。 （1）力锁合凸轮机构 ： 依靠重力、弹簧力或其他外力来保证锁合（内燃机配气凸轮机构、刀架送给机构等）。;依靠凸轮和从动件几何形状来保证锁合。;7.2 从动件的常用运动规律;凸轮传动工作过程的有关名词：;推程、远停程、回程;7.2.1 等速运动规律; 从动件在运动起始位置和终止两瞬时的速度有突变，故加速度在理论上由零值突变为无穷大，惯性力也为无穷大。由此的强烈冲击称为刚性冲击。;7.2.2 等加速等减速运动规律;; 简谐运动（余弦加速度） 点在圆周上作匀速运动时，它在这个圆的直径上的投影所构成的运动称为简谐运动。加速度有变化－柔性冲击，只适于中速。;常用从动见运动规律的比较;7.3 凸轮轮廓线的设计;7.3.1 尖顶对心直动从动件盘形凸轮 已知：从动件的运动规律 凸轮的基圆半径 方法：反转法 原理：设想凸轮固定不 动，从动件一方面随导路绕凸轮轴心反方向转动，同时又按给定的运动规律在导路中作相对运动，从动 件尖底的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线。;（4）将B0、B1、B2、...连成 光滑的曲线，得要求凸轮轮廓（图a）。;实际轮廓曲线 ;7.3.3 摆动从动件盘形凸轮 已知： 凸轮轴心与从动件的回转中心距a 凸轮基圆半径rb，从动件长 L 凸轮以等角速度?逆时针方向转动 从动件的摆角-转角曲线图;120°;7.3.4 凸轮机构设计中的几个问题;1) r rr时 r ‘ 0这时所得的凸轮实际轮廓为光滑的曲线。;?;2、压力角 不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力（法向力）与从动件上受力点速度方向所夹的锐角。;压力角越小传力越好。 自锁——当凸轮机构处于压力角大到使有效分力不足以克服摩擦阻力的位置，不论推力多大，都不能使从动件运动。 临界压力角——机构开始出现自锁时的压力角。; 为了保证良好的传力性能，设计时应使amax [a],许用值[a]的大小通常由经验确定： 推程时: 对于直动从动件，取[a]=30°； 对于摆动从动件，取[a]=45°； 回程时： 可取 [a]= 70°～80°； 回程时从动件通常受弹簧力或重力的作用，不会引起自锁，可不必校验压力角。 ;凸轮压力角的测量;3、基圆半径; 7.3.5 凸轮的材料、加工及固定;;;凸轮的结构; 　凸轮轴:　当凸轮的径向尺寸与轴的直径尺寸相差不大时，凸轮与轴做成一体 　; 整体式凸轮 可调式凸轮;7.4 CAD方法在凸轮轮廓曲线设计中的应用;7.5 齿轮机构简介;1、平面齿轮机构—直齿轮;平面齿轮机构—斜齿轮、人字齿轮;空间齿轮机构—圆锥齿轮;空间齿轮机构—交错轴斜齿圆柱齿轮传动;空间齿轮机构—蜗杆蜗轮机构 ;发生线;K;4.渐开线形状取决于基圆;B;o;2.主要参数 模数m：由于齿轮的分度圆直径 d 可由其周长 zp 确定，即 d= zp/π。 为便于设计、计算、制造和检验，令 p/π=m，m称为齿轮的模数，其单位为mm。m已标准化了（表7-4），它是决定齿轮大小的主要参数。 d = mz; 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 第二系列 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 (30) 36 45;速度方向; 齿顶高系数ha* 和顶隙系数C * 齿顶高系数是决定了齿轮的有效高度，这个高度直接影响着啮合齿轮副