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基于三维视觉篮球投篮角度矫正方法 　　摘 要： 针对篮球投篮角度人工矫正可参考性较差的问题，提出基于三维视觉的篮球投篮角度矫正方法。首先采集篮球投篮的三维视觉图像信息，采用小波多尺度分解方法对采集的图像?M行降噪预处理；然后采用边缘轮廓特征提取方法提取图像中篮球投篮动作的形体轮廓特征，输入到形体矫正专家系统中进行视觉分析和矫正；最后进行仿真测试分析，结果表明，该方法的篮球投篮动作图像分析性能好，可以实现投篮角度准确实时矫正，指导篮球训练 关键词： 三维视觉； 篮球投篮； 角度矫正； 图像分析 中图分类号： TN911.73?34； TP391 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2017）05?0045?04 Abstract： Since the manual correction for the basketball shooting angle has poor reference， a 3D vision based correction method for basketball shooting angle is proposed. The 3D visual image information of the basketball shooting is acquired. The wavelet multi?scale decomposition method is used to preprocess the acquired image for noise reduction. The edge contour feature extraction method is adopted to extract the body contour feature of the basketball shooting action in the image， and then the extracted feature is input into the body correction expert system for visual analysis and correction. The method was performed with simulation test and analysis. The simulation and analysis results show that the method has good image analysis performance for the basketball shooting action， can accurately correct the shooting angle in real time and guide the basketball training. Keywords： 3D vision； basketball shooting； angle correction； image analysis 0 引 言 篮球的投篮是实现篮球得分的重要一环，篮球投篮如果出现角度和动作偏差，就会导致丢分失球。随着计算机视觉分析技术和图像处理技术的发展，采用计算机三维视觉分析进行篮球投篮训练和动作矫正，实现科学训练，提高篮球运动的投篮准确性[1?2] 针对篮球投篮角度人工矫正可参考性较差的问题，提出基于三维视觉的篮球投篮角度矫正方法。首先采集篮球投篮的三维视觉图像信息，采用小波多尺度分解方法对采集的图像进行降噪预处理，然后采用边缘轮廓特征提取方法提取图像中篮球投篮动作的形体轮廓特征，输入到形体矫正专家系统中进行视觉分析和矫正，最后进行仿真测试分析验证其有效性 1 图像信息采集与处理 1.1 篮球投篮三维视觉信息采集 为了实现对篮球投篮动作的矫正分析，采用计算机三维视觉分析方法进行图像分析和特征提取，首先构建篮球视觉采集系统。采用实时动态视频帧监控方法，利用A/D转换器进行视觉特征的数模转换，用MUX101程控开关传输篮球投篮三维视觉信息视频图像，通过DSP模块进行图像处理，在数据帧内进行编码，依照输入的篮球投篮动作视频帧的编码分析信息并调制数据 篮球投篮三维视觉信息采集模块包括信息采集记录和数据分析处理两大模块。参数设定包括篮球投篮三维视觉信息采样输入通道设计、采样率设置、耦合方式的设计[3?4]。通过RS 485网络或以太网获取控制端的命令，采集参数配置成功后读取RISC微处理器中的主控模块信息，将各个组件和模块连接成一个整体，最后在液晶显示器模块实现篮球投篮动作形体的三维视觉输出，得到篮球投篮三维视觉信息采集系统的结构模型如图1所示 利用图1中模型采集投篮过程中的图像信息，定