基于井下排水最优控制理论探究及应用.docVIP

基于井下排水最优控制理论探究及应用 　　摘要：在开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司的井下205泵房安装了自动化排水控制系统，通过井下工业以太网将水泵房的数据上传至调度控制中心实现远程集中控制，并且根据公司井下三个排水水泵房水位、用电峰谷段时间、各台水泵效率编制控制程序，使得排水系统达到最优化，实现经济合理的最优排水控制系统 关键词：井下排水；自动化控制；最优控制理论；水泵房；调度控制中心；远程集中控制 文献标识码：A 中图分类号：TP335 文章编号：1009-2374（2017）06-0215-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2017.06.107 1 概述 我公司205水泵房负责将二、三、四水平涌水排至地面，共有MD450-60×10多级耐磨离心泵12台。在205泵房安装集中控制柜和就地控制柜、?z像头、正压传感器、负压传感器、温度传感器、流量传感器、超声波液位计等控制设备，实现泵房自动化控制 2 系统简介 2.1 205水泵集中控制柜 集中控制柜为矿用一般型，型号为：KXK10/380，生产厂家为：唐山东润自动化工程技术有限公司，PLC为西门子CPU 317-2 PN/DP，继电器选用施耐德品牌，断路器、按钮、指示灯等器件采用西门子品牌。集中控制柜具备低压配电和自动切换电源功能，具备过流、漏电等保护。内置UPS，集控柜面板上嵌入15寸触摸屏，型号为：PH24M（B），方便操作人员了解水泵房内设备运行状况 集中控制柜作为排水自动化核心主要是根据水仓水位、峰谷时间、水泵效率等，实现水泵的合理启停调度，达到安全、节能和无人化运行 集中控制柜PLC和就地控制柜PLC之间交换数据采用西门子工业专用Profibus-DP网络，保证稳定性，集中控制柜PLC和就地控制柜PLC之间由以太网连接，可从井上对各个PLC控制柜进行远程维护及编程，并且集中控制柜提供西门子以太网接口，将水泵房数据上传到地面全矿井自动化平台 2.2 205水泵就地控制柜 每台水泵旁边安装一台矿用一般型就地控制柜，型号为：KXK10/380，生产厂家为：唐山东润自动化工程技术有限公司，PLC为西门子CPU 315-2 PN/DP，继电器选用施耐德品牌，断路器、按钮、指示灯等器件采用西门子品牌。在与主站通讯失败时，可以独立完成单台水泵控制过程。实现水泵的一键顺序启停、参数检测、故障保护等功能，就地控制柜面板上安装一块10寸真彩触摸屏，型号为：PH24M（B），方便显示电机供电回路状态、流量、水泵温度、电流、功率等，并且就地控制柜内集成射流泵、真空泵控制回路和各电动闸阀配电控制回路。就地柜通过硬接线检测闸阀状态和输出关启命令，并将闸阀配电控制功能集成在就地控制柜内。配电装置过流、过热等相应保护齐全 就地柜集成PLC控制和继电器搭接的硬接线控制两种控制方式，就地柜面板除触摸屏外，还应具有手动操作各闸阀的按钮和指示灯 就地柜的操作模式有三种，通过旋钮进行切换： 检修：检修模式下，完全脱离就地柜PLC，采用硬件继电器搭接回路控制各阀门、电机等设备，相互之间不存在闭锁关系，达到PLC出现故障可以就地开水泵的目的 就地：该模式为每台水泵的一键启停，由就地柜检测各类参数，自动PLC控制阀门、电机，实现水泵的顺序启动和停止，启停命令由就地柜上的按钮输入 远程：该模式与就地模式类似，不同的是正常启停命令由远程（集控PLC发出） 就地和远程模式原则上由旋钮开关确定，但当远程系统采用应急授权时，可由软件切换为就地柜的模式，而不受旋钮的限制，确保在危急情况下的远程控制 2.3 压力传感器 采用电容式压力传感器，实现传感器和变送器一体化设计。规格型号：GPD20（正压），GPD100F（负压），生产厂家为：唐山东润自动化工程技术有限公司，额定电源24VDC，输出信号为4～20mA，防护等级IP54，正压测量范围为0～10MPa，负压测量范围为 -100～0kPa 在每台离心水泵的出水口、吸水口分别装设1只正压力传感器、1只负压力传感器 2.4 水位传感器 超声波液位计可采用二线制技术，二线制为：供电与信号输出共用；规格型号：GUW10，生产厂家为：唐山东润自动化工程技术有限公司，超声波物位计工作原理是由超声波换能器（探头）发出高频脉冲声波遇到被测物位（物料）表面被反射折回反射回波被换能器接收转换成电信号。声波的传播时间与声波的发出到物体表面的距离成正比。声波传输距离S与声速C和声传输时间T的关系可用公式表示：S=C×T/2。适合各种腐蚀性、化工类场合，精度高，远传信号输出，PLC系统监控。水位传感器额定电源24VDC，测量范围0～12m，输出信号