流体机械调节与控制技术3介绍.ppt

3.4.10 LRGF型恒流量+恒功率+远程调压控制 2) A1—A2段 泵一起动，将运行于低压、最大流量的A1点。适当关小G阀，增大一点负载压力，变量泵将很快转移到A2点运行。在此段由于负载压力较低，远未达到p阀及P阀的调定值。对于高于A2点(q=qi)的流量均大于调定值，取出的信号节流阀前后压差大于预定值，致使q阀处于上位工作。泵的排油口压力油经q阀、P阀左位，B2点，并联的R与p阀右位T—A阀口，至B3并进入变量缸大腔，使泵流量减小至A2点后，泵运行于相对稳定点。 3.5.3 LR2DF型压力+流量+功率复合控制 图3-72 压力流量功率复合控制变量泵A1-A2段 压力 流量 功率 3.5.3 LR2DF型压力+流量+功率复合控制 3) A2—A3段 到了A2点后，如不断关小负载节流阀G，则泵的负载不断升高。在这个过程中，由于泵内部泄漏量的增大，使实际输出流量小于q阀的设定值；恒流阀的敏感压力使q阀切换成下位，变量缸中的部分油液经B3、B2、q阀下位和B4点回油箱，以增大泵的排量，补偿由于压力升高引起内泄漏增加带来的实际供往负载流量的降低，保持供往负载流量不变(与输入信号相对应)。 3.5.3 LR2DF型压力+流量+功率复合控制 图3-72 压力流量功率复合控制变量泵A2-A3段 压力 流量 功率 3.5.3 LR2DF型压力+流量+功率复合控制 4) A3—A4段 到了A3点，若进一步关小负载节流阀G，泵将沿A3—A4段恒功率曲线运行。因为到A3点时，pq已经达到恒功率线，此时P阀处于临界状态。进一步关小负载节流阀G，亦即负载压力增大时，pq值超过设定的P值，P阀动作成右位。这样一来，一方面压力油经 Bl、P阀右位P—A通口至B2，经并联的R和p阀右位T—A阀口至B3，从而进入变量缸大腔，使流量减小。另一方面，由于P阀处于右位，切断了q阀通过P阀的T—A阀口对变量缸大腔的控制作用，尽管此时由于流量低于q1(上述压力油通过P阀进入变量缸大腔所致)，q阀处于下位。实际上此时泵出口压力控制油经B5和R1后，在B4点通油箱。而原来使排量增大的P阀T口至q阀A口段，也于B4点通油箱。由于R1的降压作用，经R1的先导油流量是很小的。总之，在A3—A4段，p阀未打开，q阀与变量缸敏感腔的联系被P阀切断，只有P阀在起调节作用。 3.5.3 LR2DF型压力+流量+功率复合控制 图3-72 压力流量功率复合控制变量泵A3-A4段 压力 流量 功率 3.5.3 LR2DF型压力+流量+功率复合控制 (5) A4—A5段 到了A4点，若进一步关小负载节流阀G，由于达到p阀调定值，p阀起作用而切换成左位。压力油直接经p阀P—A口进入变量缸大腔，使泵流量减小。由于此时负载节流阀G工作于定压差之下，关小负载节流阀阀口就意味着负载所需流量减小，p阀必须工作于左位(供给流量大于负载所需流量时，泵出口压力将升高)。很显然，此时pqP，所以P阀处于左位而不起作用。由于qqi，q阀总是处于下位。这样从p阀来的压力油，在进入变量缸大腔以适应负载所需流量不断减小的趋势(不断关小节流阀G的开度)时，在B3点分流了一小股液流经R、P阀A—T阀口，q阀A—T阀口至 B4而流回油箱。同时，仍然有一股来自负载口的油液经R1与之合流。综上，在A4—A5段对控制敏感腔而言，仅仅p阀对其起作用，实现恒压功能。 3.5.3 LR2DF型压力+流量+功率复合控制 图3-72 压力流量功率复合控制变量泵A4-A5段 压力 流量 功率 3.5.4 压力流量功率复合控制变量泵的压力切断和正负流量控制 图3-73 带压力切断、液控变量的恒功率控制泵 a） 负流量控制 b）正流量控制 3.5.4 压力流量功率复合控制变量泵的压力切断和正负流量控制 1）恒功率功能 参见图3-73，恒功率控制部分与前面的讲述相似，阀①为恒功率阀，其恒功率关系式为pAa=Fb（p为泵的出口压力；A为通压力油的反馈杆底部面积；a是变量缸位移；F是功率输入信号；b是拐臂长度）。 3.5.4 压力流量功率复合控制变量泵的压力切断和正负流量控制 2）压力切断功能 图3-73a中阀②为压力切断阀，主要功能是对系统进行过压保护，并消除过载时的溢流损失。与系统安全阀类似，它的调定值一般比系统正常运行压力高l0％左右。由于故障或其他原因，当系统压力达到或超过切断阀的调定值时，阀开启，泵排油口的压力油经过P—A流道进入变量缸敏感腔(大腔)，即大小腔都接入泵出口压力油，但由于变量缸大小腔面积比大致为2：l，泵立即将排量降到零位附近，只输出补偿内部泄漏维持压力所需的小流量。需要注意的是，压力切断功能不能等同于恒压调节泵功能。 压力切断功能，是一种保护性功能，只要泵的