弹性力学和有限元法3.ppt

学习目标 了解弹性力学的基本假设； 掌握弹性力学的基本概念； 掌握弹性力学问题的实质及其基本方程之间关系； 掌握边界上的位移和应力边界条件的建立，及圣维南原理的应用； 了解虚位移原理； 掌握强度理论选用原则。 1.1 弹性力学基本假设 由于工程实际问题的复杂性是由多方面因素构成的，如果不分主次地考虑所有因素，问题是十分复杂的，数学推导将困难重重，以至于不可能求解。 根据问题性质建立力学模型时，必须作出一些基本假设，忽略部分可以暂时不予考虑的因素，使研究的问题限制在一个方便可行的范围之内。 基本假设是弹性力学讨论问题的基础。超出基本假设的问题将由固体力学的其他分支来讨论，如非线性弹性力学，塑性力学，复合材料力学等。 1. 连续性假设 ——假设所研究的整个弹性体内部完全由组成物体的介质所充满，各个质点之间不存在任何空隙。 ——变形后仍然保持这种连续性。 根据这一假设，物体的所有物理量，例如位移、应变和应力等均成为物体所占空间的连续函数。 是宏观假设，微观上这个假设不可能成立。 固体材料都是由微粒组成 工程材料内部的缺陷 2. 均匀性假设 ——假设弹性物体是由同一类型的均匀材料组成的。因此，物体各个部分的物理性质都是相同的，不随坐标位置的变化而改变。 —— 物体的弹性性质处处都是相同的。 根据这个假设，在处理问题时，可以取出物体的任意一个小部分讨论，然后将分析结果应用于整个物体。 工程材料，例如混凝土颗粒远远小于物体的的几何形状，并且在物体内部均匀分布，从宏观意义上讲，也可以视为均匀材料。 对于环氧树脂基碳纤维复合材料，不能处理为均匀材料。 3.各向同性假设 4.完全弹性假设 5.小变形假设 6.无初应力假设 1.2 弹性力学基本概念 外力（Load) 内力和应力（Stress) 位移（Displacement） 应变（Strain) 主应力（principal stress）和主平面（principal plane) 1、外力(Load) 外力分为：体力(Body Force) 面力(Surface Force) 体力是作用于物体内部各个质点上的力:例如物体的重力，惯性力，电磁力等等 ； 面力是作用于物体表面的作用力:例如风力，静水压力，物体之间的接触力等 ； 面力和体力大小用集度表示，即分别为物体单位体积或者单位面积的载荷。 1、外力：体力 1、外力：面力 2、内力与应力 2、内力与应力 2、内力与应力 2、内力与应力 2、内力与应力 2、内力与应力 2、内力与应力 2、内力与应力 3、位移 4、应 变 5.主应力与主平面 5.主应力与主平面 5.主应力与主平面 5.主应力与主平面 5.主应力与主平面 5.主应力与主平面 5.主应力与主平面 1.3 弹性力学基本方程 平衡微分方程 几何方程 变形协调方程 物理方程 1.平衡微分方程 平衡微分方程解释 微小六面体边长 dx, dy, dz 单元体的体力 X, Y, Z 应力是位置坐标的函数，所以 平衡微分方程 　静力平衡条件 平衡微分方程 2、几何方程 2、几何方程 2、几何方程 2、几何方程 3、变形协调方程 变形协调方程也称变形连续方程，或相容方程。描述六个应变分量之间所存在的关系式。 同一平面内的正应变与剪应变之间的关系（3个）： 从几何方程中消去位移分量，第一式和第二式分别对y和 x求二阶偏导数，然后相加可得 不同平面内的正应变与剪应变之间的关系(3个）： 将几何方程的四，五，六式分别对z，x，y求一阶偏导数 前后两式相加并减去中间一式，则 4、物理方程 应力应变关系属于材料性能 称为物理方程或者本构方程 单向拉伸或者扭转应力应变关系可以通过实验确定 单向拉伸实验可以测出弹性模量E 薄壁管扭转实验可以测定剪切弹性模量G 复杂应力状态难以直接通过实验确定 4、物理方程 杆受拉沿受力方向引起伸长，同时垂直于力方向则引起缩短，实验证明，在弹性范围内有 泊松比，也称横向变形系数。 4、物理方程 广义虎克定律 4、物理方程 写成矩阵形式： 　 简记为　　　 其中，［Ｄ］为弹性矩阵，它完全取决于弹性系数Ｅ和μ。 弹性力学问题总结 弹性力学问题总结 弹性力学问题总结 弹性力学问题总结 1.4 边界条件 应力