4-(1-2)简谐运动 振动能量重点讲义.ppt

第二篇 机械振动和机械波第四章 机械振动 4.1 简谐振动 4.2 谐振动的能量 4.3 谐振动的旋转矢量投影表示法 4.4 谐振动的合成 4.5 阻尼振动 受迫振动 共振 谐振动 二）用能量方法研究系统的运动 该系统的机械能守恒，则有 两边求导 T2 T2’ T1 T1’ mg 以弹簧的原长处为弹性势能和重力势能的零点 与上结果相同 注：从能量守恒导出简谐运动方程的思路，对研究非机械运动十分重要，因为此时已不宜用受力分析的方法了！ 式中 竖直悬挂的弹簧振子 以弹簧原长处为重力势能、弹性势能零点 以平衡位置为坐标原点 k m O x k x0 EP=0 mg-kx0=0 x k 恰当选择零势点，可去掉第二项。 如何选？以平衡位置为坐标原点和势能零点 k m O x k x0 mg-kx0=0 x k 注意： 只要以平衡位置为坐标原点和零势点 准弹性势能: （包括重力势能、弹性势能） 振动系统总能量 自学 教材 P.122 [例2] 建立谐振动方程的一般步骤： 确定平衡位置和坐标原点：一般情况下取平衡位置为坐标原点，规定坐标轴正方向； 写出振动方程，根据初始条件确定振动初始状态； 求出A，φ，写出谐振动方程。 例4、已知物体作简谐运动的图线，试根据图线写出其振动方程。 解： 设振动方程为 由图知 又由图知 * 第四章 机械振动 4 – 1 简谐运动 * * 第四章 机械振动 4 – 2 谐运动的能量 * * * 任一物理量（位移、电流、场强、温度…）在某一定值附近往复变化均称为振动. 机械振动 物体围绕一固定位置往复运动. 空间：运动形式有直线、非直线振动. 时间：周期和非周期振动 简谐运动（直线、周期）最简单、最基本的振动. 心脏、地震以及晶体中原子的振动等. 简谐运动 复杂振动 合成 分解 谐振子 作简谐振动的物体. 方波的分解图 v0 3v0 5v0 （基频为v0） x1+ x3+ x5 方 波 O O O O O 一、 模型 1.弹簧振子 令 积分常数，根据初始条件确定 平衡位置 动力学方程 运动学方程 振动方程 特 征 方 程 2. 单摆 时 动力学方程 运动学方程 振动方程 条件： 令 3. 复摆 * （ 点为质心） 平衡位置 动力学方程 运动学方程 振动方程 绕不过质心的轴转动的刚体称为复摆。 二、 速度和加速度 图 图 图 取 1.振幅 2.周期、频率 弹簧振子周期 周期 频率 圆频率 周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关 注意 图 三、描述谐振动的物理量 1）相位在 内变化， 质点无相同的运动状态； 2）初相位 描述质点初始时刻的运动状态. 相差 为整数 质点运动状态全同.（周期性） ( 取 或 ) 图 初相位 3. 相位 0 A B Vm 0 O 0 -A C -Vm 0 O 0 A 0 B v X 0 B C X 0 A B vm 0 O 0 -A C -vm 0 O O A 0 B V X 0 B C 例： 一小球初始时用手托着，手一松，小球做简谐振动， 在最低处时， 再次到达平衡位置时， x 最低处时： X=A, V=0; 再次到达平衡位置 X=0, V=-Vm; 0 A B vm 0 O 0 -A C -vm 0 O O A 0 B V X 0 B C 3) 常数 和 的确定 初始条件 对给定振动系统，周期(或者角频率)由系统本身性质决定，振幅和初相由初始条件决定.三要素 初相： 振幅：　 0 B C 取 已知 求 讨论 四、振动图像 同一质点在不同时刻的位移 x~t图 t＝0时：x0， v的方向看下时刻的x， 位移向x轴的正方向，v0; 位移向x轴的负方向，v0. 图 求 已知 例1： 例2; 将一弹簧振子竖直悬挂，已知弹簧的劲度系数为 k＝1.6Nm－1,弹簧下端挂一质量为m＝0.025kg的物体， 物体处于平衡状态，(1)若将物体下拉到x0＝0.10m处， 然后自由释放；(2)若将物体下拉到x0＝0.10m处,再给它 向下运动的初速度v0=0.8ms-1, 写出振动方程 x b o 注：研究简谐运动时,坐标原点建立在平衡位置 已知： k＝1.6