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基于霍夫直线变换输电线路异物识别应用探究 　　摘要：本文主要针对输电线路上的漂浮异物搭挂潜在故障进行图像识别研究，提出利用霍夫直线变换对输电线路进行提取，然后对输电线所处的小块区域进行卷积操作，结合实际误差来对输电线路异物进行识别。通过及时定位输电线路安全隐患点和故障点，缩短巡检周期，提升检修工作人员的工作效率，降低巡检人力成本，进一步增强输电线路相关设备的状态巡维能力，为有效监测分析奠定基础，具有较高的工程应用价值 关键词：霍夫直线变换；图像识别；输电线路；异物识别 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2017）03-0127-03 Abstract：This paper mainly aims at the potential failure on the transmission line of foreign bodies floating to research image recognition， presents a method of extracting transmission lines using Hough linear transformation， then carries out the convolution operation of the small area of the transmission line， identification of foreign bodies in transmission line based on actual error. Through the timely positioning of transmission line safety hidden points and fault points， shortens the inspection cycle， reduces manpower cost， improves the efficiency of the maintenance staff， and further enhances the ability of the state of the transmission line equipment， provides a basis for effective monitoring and analysis， and has high application value in engineering. Key Words：Hough linear transformation；image recognition；transmission line； foreign body recognition 1 引言 电力是我国能源的大?勇觯?而输电线路网则是电力传输的主要载体，维护输电线路正常运行显得尤为重要。搭建这些输电线路较为迅速，但是长期维护需要巨大的人力、财力和物力。近年来，各地因为风筝、气球等悬挂异物危及电网安全的事件屡见不鲜。输电线路悬挂异物会使高压电的极限放电距离缩短，甚至会造成大面积停电的严重后果。因此，及时识别出输电线路上的异物具有十分重要的意义 由于传统人工巡线的方式存在安全隐患大，工作效率低，且针对一些复杂地形的输电线路操作难度大等缺点，近几年出现了借助飞行器作为运载工具，装载可见光成像检测设备对110～1000kV高压输电线走廊进行巡检的方法[1]，并应用计算机智能处理巡检带回的大量图像数据来判断线路上是否存在异物。文献[2-6]针对图像空间直线进行了提取和检测，为输电线路的识别提供了思路。本文主要利用Otsu法（最大类间方差法）来进行图像分割，然后基于Hough变换原理提取含有异物的输电线路特征向量，对输电线进行卷积操作，将提取到的输电线与正常输电线进行比较，以判断输电线是否悬挂异物 2 图像预处理 航拍巡检图像往往受到光照、天气和湿度等因素影响，得到的图像往往有很多噪声等干扰因素，为了消除这些干扰因素，提高识别精度和识别效率，需要对图像进行相应的预处理操作。本文主要采用中值滤波和形态学处理来进行预处理： 2.1 中值滤波 常见的滤波器包括高斯滤波[7]、中值滤波[8]和双边滤波[9]等方法，经过试验最终我们选取中值滤波作为本文的滤波器，以保证能够有效去除噪声，又不影响算法的时效性。中值滤波是一种非线性滤波方法，基本思想：以某像素为中心的窗口中所有像素的灰度按从小到大排列，取排序结果的中间值作为该像素的灰度值。该方法运算简单方便，能较好地保护边界。实验结果如图1所示 根据大量的测试实验结果，本文采用5×5中值滤波 2.2 形态学运算 最基本的形态学转换是膨胀和