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工程力学-第9章圆轴扭转时的应力变形分析与强度刚度设计分析
第9章 圆轴扭转时的应力变形分析与强度刚度设计
目录
§9.1 纯剪切
§9.2 圆轴扭转时的切应力分析
§9.3 圆轴扭转时的强度与刚度设计
§9.1 纯剪切
一、薄壁圆筒扭转时的切应力
将一薄壁圆筒表面用纵向平行线和圆周线划分;两端施以大小相等方向相反一对力偶矩。
圆周线大小形状不变,各圆周线间距离不变;纵向平行线仍然保持为直线且相互平行,只是倾斜了一个角度。
观察到:
结果说明横截面上没有正应力
§9.1 纯剪切
采用截面法将圆筒截开,横截面上分布有与截面平行的切应力。由于壁很薄,可以假设切应力沿壁厚均匀分布。
二、切应力互等定理
§9.1 纯剪切
在相互垂直的两个平面上,切应力必然成对存在,且数值相等;两者都垂直于两个平面的交线,方向则共同指向或共同背离这一交线。
纯剪切
各个截面上只有切应力没有正应力的情况称为纯剪切
切应力互等定理:
§9.1 纯剪切
三、切应变 剪切胡克定律
在切应力的作用下,单元体的直角将发生微小的改变,这个改变量 称为切应变。
当切应力不超过材料的剪切比例极限时,切应变与切应力τ成正比,这个关系称为剪切胡克定律。
G — 剪切弹性模量(GN/m2)
各向同性材料,三个弹性常数之间的关系:
§9.2 圆轴扭转时的切应力分析
1.变形几何关系
观察变形:
圆周线长度形状不变,各圆周线间距离不变,只是绕轴线转了一个微小角度;纵向平行线仍然保持为直线且相互平行,只是倾斜了一个微小角度。
圆轴扭转的平面假设:
圆轴扭转变形前原为平面的横截面,变形后仍保持为平面,形状和大小不变,半径仍保持为直线;且相邻两截面间的距离不变。
§9.2 圆轴扭转时的切应力分析
扭转角(rad)
边缘上a点的错动距离:
边缘上a点的切应变:
发生在垂直于半径的平面内。
§9.2 圆轴扭转时的切应力分析
§9.2 圆轴扭转时的切应力分析
2.物理关系
§9.2 圆轴扭转时的切应力分析
3.静力关系
§9.2 圆轴扭转时的切应力分析
在圆截面边缘上,有最大切应力
横截面上某点的切应力的方向与扭矩方向相同,并垂直于半径。切应力的大小与其和圆心的距离成正比。
实心轴
§9.2 圆轴扭转时的切应力分析
空心轴
§9.2 圆轴扭转时的切应力分析
§9.2 圆轴扭转时的切应力分析
§9.2 圆轴扭转时的切应力分析
扭转强度条件:
1. 等截面圆轴:
2. 阶梯形圆轴:
§9.2 圆轴扭转时的切应力分析
强度条件的应用
(1)校核强度
(2)设计截面
(3)确定载荷
§9.2 圆轴扭转时的切应力分析
例3.2 由无缝钢管制成的汽车传动轴,外径D=89mm、壁厚=2.5mm,材料为20号钢,使用时的最大扭矩T=1930N·m,[]=70MPa.校核此轴的强度。
解:(1)计算抗扭截面模量
(2) 强度校核
满足强度要求
§9.2 圆轴扭转时的切应力分析
例3.3 如把上例中的传动轴改为实心轴,要求它与原来的空心轴强度相同,试确定其直径。并比较实心轴和空心轴的重量。
解:当实心轴和空心轴的最大应力同
为[]时,两轴的许可扭矩分别为
若两轴强度相等,则T1=T2 ,于是有
§9.2 圆轴扭转时的切应力分析
在两轴长度相等,材料相同的情况下,两轴重量之比等于横截面面积之比。
可见在载荷相同的条件下,空心轴的重量仅为实心轴的31% 。
实心轴和空心轴横截面面积为
已知:P=7.5kW, n=100r/min,最大切应力不得超过40MPa,空心圆轴的内外直径之比 = 0.5。二轴长度相同。
求: 实心轴的直径d1和空心轴的外直径D2;确定二轴的重量之比。
解: 首先由轴所传递的功率计算作用在轴上的扭矩
实心轴
P181,例题9-1
§9.2 圆轴扭转时的切应力分析
空心轴
d2=0.5D2=23 mm
§9.2 圆轴扭转时的切应力分析
确定实心轴与空心轴的重量之比
长度相同的情形下,二轴的重量之比即为横截面面积之比:
实心轴
d1=45 mm
空心轴
D2=46 mm
d2=23 mm
P1=14kW, P2= P3= P1/2=7 kW
n1=n2= 120r/min
解:1、计算各轴的功率与转速
2、计算各轴的扭矩
p181例题9-2
§9.2 圆轴扭转时的切应力分析
求:各轴横截面上的最大切应力;
并校核各轴强度。
已知:输入功率P1=14kW,P2= P3=P1/2,n1=n2=120r/min, z1=36,z3=12;d1=70mm, d 2=50mm, d3=35mm.[]=30MPa。.
3、计算各轴的横截面上的
最大切应力;校核各轴
强度
§9.2 圆轴
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