5-例题与习题重点讲义.doc

第五章　相似矩阵和二次型 ( 要点和公式 ( 1 向量的内积 ( [定义] n 维向量的内积为 ( 向量内积的性质（设(,(,(是n维向量，k为实数） ① ② ③ ④，等号成立当且仅当. ( (Cauchy-Schwarz不等式) 2 向量的长度 ( [定义] n 维向量的长度(范数)为 ( 向量长度的性质 ①，等号成立当且仅当 ② ③ (三角不等式) 3 正交向量 ( 非零向量正交的充要条件是： ( 零向量与任何向量正交 ( 非零正交向量组是线性无关的 ( 齐次线性方程组Ax=O的解集(解空间)是由与A的行向量都正交的全部向量构成的集合 ( 一组两两正交的单位向量称为正交单位向量组，即 若正交单位向量组是向量空间的基，则称之为规范正交基。 4 正交矩阵 ( [定义] 若A为方阵，且(或，或)，则称A为正交矩阵. ( 正交矩阵的性质：若A, B是正交矩阵，①也是正交矩阵； ②AB也是正交矩阵； ③( n阶方阵A是正交矩阵的充要条件： A的n个列向量(或行向量)是一个正交单位向量组(即Rn的一个规范正交基). 4 矩阵的特征值和特征向量 ( [定义] 设A是方阵，若Ax=(x (其中(是数，x是非零向量)，则称数(是A的特征值，非零向量x是A的对应于(或属于)特征值(的特征向量. ( 凡是使得的(值都是矩阵 A 的特征值； A的属于特征值(0的全体特征向量是的解集合中除零向量外的全体解向量，其最大无关组含有个线性无关的特征向量. ( n 阶对角阵或上(下)三角阵的特征值就是其n个主对角元. ( 设n 阶方阵A的全部特征值为，则 ① [tr(A)是A的n个主对角元之和，称为A的迹] ② (都是A的属于特征值(0的特征向量，则(其中k1, k2为任意常数，但)A的属于特征值(0的特征向量. ( 设(0是方阵A的一个特征值，是对应于特征值(0的特征向量， 则，① k(0是kA的一个特征值； ②是的一个特征值； ③是的一个特征值； [其中， 是关于变量x的k次多项式，] ④A可逆，则是的一个特征值. 并且仍是以上各矩阵分别属于k(0,,,的特征向量. ( A和AT有特征值相同(特征多项式相同)，但特征向量不一定相同( 如果(0是n阶方阵A的一个k重特征值，则k( n-R(A-(0E)，即，k ( 属于(0的线性无关的特征向量的最大个数. ( 方阵A的属于不同特征值的特征向量是线性无关的. ( 设A有m个不同的特征值:，属于(i的线性无关的特征向量有ri个(i=1,2,…,m)，则所有这些向量(共个)构成的向量组是线性无关的 ( [定义] 若P-1AP=B (其中P是可逆矩阵)( 矩阵的相似关系也是一种等价关系，具有反身性、对称性、传递性 ( 若存在可逆矩阵P，使得P-1AP=B (即A和B相似)① P-1(kA)P=kB (即kA和kB相似)② P-1AmP=Bm (即Am和Bm相似)； [即((A)和((B)相似] 若A可逆，则B也可逆，且 (即A-1和B-1相似) (但特征向量不一定相同( 若A和B相似，则①R(A)=R(B)；② 6 矩阵可对角化的条件 ( 矩阵A可对角化是指：存在可逆矩阵P，使得A和对角阵相似，即( n阶方阵A可对角化的条件： ① A有n个线性无关的特征向量(充分必要条件)； ② 每个特征值的重数=对应于该特征值的线性无关的特征向量的最大个数③ n阶方阵A有n个互异的特征值(充分条件)； ④ n阶方阵A是实对称矩阵(充分条件). ( 若n阶方阵A可对角化(P-1AP=()，则对角阵的主对角元就是A的n个特征值；可逆阵P的n个列向量是对应于各特征值的线性无关的特征向量. 7 实对称矩阵 ( 实对称矩阵的特征值都是实数. ( 实对称矩阵对应于不同特征值的特征向量相互正交. ( 对于n阶实对称矩阵A，必存在正交矩阵Q，使得 其中对角阵的主对角元就是A的n个特征值；正交阵Q的n个列向量是对应于各特征值的正交单位特征向量. 8 合同矩阵 ( [定义] 若(其中C是可逆矩阵)，则称( 矩阵的合同关系也是一种等价关系，具有反身性、对称性、传递性. ( 若矩阵A和B合同，则. 9 化二次型为标准形 ( [定义] n元二次型是n元二次齐次多项式 (双重连加号表示法，其中aij=aji) [矩阵表示法，其中是n阶实对称矩阵 ( 化二次型为标准形是指：寻找可逆的线性变换x=Cy (C为n阶可逆矩阵)，使一般的n元二次型成为纯平方项之和： 或者说，对n阶实对称矩阵A，寻找可逆矩阵C，使得CTAC 成为对角阵：CTAC =diag(d1, d2,…, dn). ( 对于任一n元二次型，存在正交变换x=Qy (Q为n阶正交矩阵)，使得 或者说，对任一n阶实对称矩阵A，存在正交阵Q，