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§7.5 圆轴扭转变形与刚度计算 一、圆轴扭转变形公式 等截面薄壁圆管扭转变形公式 二、圆轴扭转刚度条件 【例题1】 【例题2】 【例题3】 §7.6 非圆截面杆的扭转 一、自由扭转与限制扭转 二、边界及角点切应力 三、矩形截面轴扭转 狭长矩形截面 四、椭圆等非圆截面轴扭转 【例题 4】 §7.7 薄壁杆自由扭转 一、闭口薄壁杆的扭转应力 1、剪流 2、切应力公式 二、闭口薄壁杆的扭转变形 三、开口薄壁杆的扭转应力 【例题5】 课后练习 * * GIp－抗扭刚度 由 满足平面假设的圆轴： T=Const，等截面圆轴： Ti，Ipi在各段内为常数的轴： 对于长为l，T=Const，等截面薄壁圆管，扭转变形为： R0 单位长度扭转角： 定义：单位长度许用扭转角为[? ]。圆轴扭转的刚度条件为： or or 等截面圆轴扭转的刚度条件为： 传动轴图所示。主动轮A输入功率PA=36kw，从动轮B、C、D输出功率分别为 PB=PC=11kW，PD=14kW，轴的转速为 n=300r/min，许用切应力为[?]=50MPa，切变模量为G=80GPa，单位长度许用扭转角为[?]=0.5(?)/m。试确定： 实心圆截面轴的直径d0； 解： 1. 计算作用于各轮上的扭力矩 （N.m）　　N－KW，n－转／分 　　 2. 用截面法求各段内的扭矩 3. 作扭矩图 mB+T1=0 mB+ mC+ T2=0 -mD+ T3=0 4. 确定最大扭矩 5. 强度设计 6、刚度设计 7、因此，需按刚度条件确定圆轴直径，取 如图所示圆锥体的一部分，设两端的直径分别为d1和d2，d1端固支，长度为l。沿轴线作用均匀分布的扭力矩集度为m。试计算两端截面的相对扭转角。 m d1 d2 x l 解：设距左端为x的任意横截面的直径为d(x)，按比例关系可得 此横截面上的扭矩为 此横截面的极惯性矩为 m d1 d2 x l 单位长度上的扭转角 在0到l区间内积分，得 m d1 d2 x l 设有A、B两个凸缘的圆轴，在扭力矩m的作用下发生了变形。这时把一个薄壁圆筒与轴的凸缘焊接在一起，然后解除m。设轴和圆筒的抗扭刚度分别是G1Ip1和G2Ip2，试求轴内和筒内的扭矩。 A B 三、圆轴扭转静不定问题 解：由于筒与轴的凸缘焊接在一起，外加扭力矩m解除后，圆轴必然力图恢复其扭转变形，而圆筒则阻抗其恢复。这就使得在轴内和筒内分别出现扭矩T1和T2。设想用横截面把轴与筒切开，因这时已无外力偶矩作用，平衡方程为 T1-T2=0 一度静不定问题，应在寻求一个变形协调方程。 T1 T2 T1 T2 焊接前轴在m作用下的扭转角为 T1 T2 ? ?2 ?1 变形协调条件 T1 T2 ? ?2 ?1 T1-T2=0 m m 农业机械中的方轴 柴油机曲柄的受扭截面为矩形 自由扭转 限制扭转 试验 边界切应力平行于边界 角点切应力为零 a b a a A为横截面面积 材料、横截面积与长度均相同的三根轴，截面分别为圆形、正方形和矩形，且矩形截面的长宽比为 2:1 。若作用在三轴两端的扭力矩M亦相同，试计算三轴的最大扭转切应力及扭转变形之比。 a d h b ?max= 1 : 1.356 : 1.622 ?= 1 : 1.129 : 1.39 截面中心线：薄壁杆横截面的壁厚平分线。 闭口薄壁杆 开口薄壁杆 剪流： ?? = Const ,截面中心线单位长度上的剪力 T 能量法 式中： =W=T? / 2 T为常数的等截面杆 T T ?1 ?2 ?3 如图所示为相同尺寸的闭口钢管和开口钢管，承受相同的扭矩T。设平均直径为d，壁厚为t，试比较两者的强度和刚度。 t (a) d t (b) d