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基于PLC的立体车库设计 2008级电气工程及其自动化 范迎春 指导教师 徐绍坤 2012年5月 随着国民经济的高速发展，我国轿车保有量直线上升。据中国汽车工业协会公布数据表明，截至2010年，全国汽车保有量为7801.83万辆，其中私人汽车保有量为5938.71万辆；总保有量同比增长24.22%, 私人保有量增长29.81%。我国私人汽车保有量占总保有量的比重为76.12%, 比2009年提高近4个百分点；十年来 图1-1被汽车占领的城市 （2000年为38.87%）提高近1 倍，而轿车达到2000多万辆。如果城市中停车需求按1:1.2计算，就增加了480万个，平均每年需求96万个。因此，停车问题也就逐渐成为大城市的迫切需要解决的难题。 立体车库具有面积小、操作简单、灵活，安全可靠等诸多独特的特点的优点，对于在寸土金的大都市建造立体车库具有明显的优点。智能立体车库成为城市交通的一个研究的热点，国家已把其列为“九五”重点科技攻关项目之一。 图1-2现代立体车库 1.2 立体车库的意义 在借鉴传统停车场与其他立体车库的经验的基础上，本文试图建立适合我国城市具体情况的大容量、分散式的立体车库。具体讲，论文研究的意义体现在以下几个方面： （1）占地面积方面 以往使用的平面停车场，由于车辆呈平面摆放，车与车之间需要留有通道面积，故每台普通的小车平均占地面积在15平方米左右；再有，地下停车场，由于也要留出足够的出入通道，每个车位的平均占地面积至少也需要25平方米。但如果使用立体停车库，在30平方米的空地上就可以停放一组8车位的立体停车库，平均每个车位的占地面积不到4平方米，显然，平均到每台车上的面积会大大减少。据不完全统计，如果采用地上多层立体车库，可以使土地利用率提高80%90%。因此，立体车库可以大大节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 （2）建设成本方面 停车场地的建设成本主要包括土地费用和硬件建设费用等项目。由于传统平面停车场的占地面积相对较大，特别是城市中的土地购置费用及其他税费近几年大幅上涨，因而使得其建设成本居高不下。而立体车库由于是在较小的土地面积上实现空间存放，使得平均到每个车位的成本大幅降低。 （3）安全保障方面 由于传统的平面停车场中所有车辆都停放在同一平面，在出入车时，尤其是遇到车辆停放高峰，极易造成车辆的刮损。如果管理人员不足或疏忽，还会造成车辆丢失。而立体停车库中，由于处在同一平面的车辆数目较少，而且存取车时都要通过电子程序，几乎没有刮碰的机会，车辆失窃更是不可能，因为车库在管理上是人车分离，否则报警系统启动。所以，对车主来说，立体存放解决了其安全方面的后顾之忧。 （4）自动控制方面 立体车库配套安装智能管理系统。在存车、取车、收费及监控安保等方面都采用了自动控制，既方便了管理人员的操作，又提升了管理档次，使管理自动化、程序化。 1.3 国内外研究现状及水平 1.3.1、国外研究现状 早在50多年前，立体车库就在国外有所发展先后出现了针对家庭使用的双层停车设备：利用住宅空地建起2至4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑下面的空间建设地下车塔。自70年代末，世界经济高速 图1-3国外高容量立体车库 发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难，并开始向外输出技术和出口产品。 目前世界停车产业正向多元化发展，其停车技术几乎包含了当今机械、电子、液压、光学、磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。机械方面，应用了许多新材料、新工艺，设备结构采用模块化设计，便于结合使用，易于安装拆卸。钢结构选用新型优质钢材，既提高了设备的强度，又使设备轻巧美观，载车板采用一次成型的镀锌板或彩涂板组装，美观、强忍、耐用。控制技术方面，广泛采用可编程控制器和矢量变频调压闭环控制技术，使运行高速平稳，节省电力、振动和噪音也趋于最小。控制形式有，按钮式、锁匙式、IC卡式、键盘式、触摸屏式、遥控式、遥感式等。安全元件采用各 图1-4韩国LG公司研制的塔式立体车库 种光栅显示屏、光电管、机械式行程开关、磁性接近开关、光敏感应开关等，安全保护装置日益完善，如汽车出入声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动检测、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链条和钢丝绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车图