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13特征值与特征向量
复习 3. 正交向量组的线性相关性 例1(P.133 例1 ) 三、基的规范正交化 规范正交基(标准正交基)。 2、规范正交基下的坐标 基的正交规范化 例2 例3 四、正交矩阵 3. 正交矩阵的判定 4、正交变换 定义 §2 方阵的特征值与特征向量 1. 定义1 例1(P.140 例5 ) 求矩阵A 的特征值与特征向量。 求特征值与特征向量的步骤: * * 两条性质 1. 内积 2. 长度 3. 正交性 4 条性质 3 条性质 正交向量组 相似阵与二次型问题 单位化 非齐次线性方程组 解的结构 两个正交向量不可能共线, 三个正交向量不可能共面 正交向量组的线性相关性??? 定理1(P.133) 如何证明一组向量线性无关? 证 n 维正交向量组中向量的个数 ≤ n . 问题: 线性无关的向量组是否为正交组? 未必! 若向量空间的基为正交向量组,称此基为其正交基 i j k R 3 的正交基 1 0 1 1 ? ? ? ? 解 R 3 的 正交基 ? ? ? 一石 双鸟 a3 a2 a1 i j k R3 的 规范正交基 无关向量组 1、规范正交基 定义 正交向量组 正交基 规范正交基 3、求规范正交基 向量组的规范正交化 规范正交基下的坐标公式 ?2 ?2 ?1 对线性无关的向量组亦然 Schimidt 正交化过程 ?1 = ? 2 在? 1 上的 投影向量 ?2-k?1 k?1 Prj ?2 ? 解 = 4 = 6 a2 b3 a3 a1 b2 b1= 解 正交化: = 1 = 2 1. 定义4 2. 简单性质 正交阵必可逆 反之? 行 则称A 为n 阶正交矩阵. 结论 (P.138) 方法一、 用定义 方法二、 用结论 正交 例4 设 A 为正交阵,B 为与 A 同阶的对称阵,求 解 由条件知 则任意两个变换后的向量 y1 , y2 的内积: 正交变换。 正交变换不改变向量的内积和线段的长度 旋转变换是 正交变换 镜面反射 是正交变换 一、矩阵的特征值与特征向量 特征向量。 非零向量! 特征值, 如何求矩阵的特征值与特征向量? 2. 矩阵的特征值与特征向量的求法 特征方程 特征多项式 特征方程: λ 的n 次多项式 n 个根 n 阶方阵共有n 个特征根 解 (这就是特征值) 下面求特征向量
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