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34．喷射混凝土机器人 应用领域：系列化喷射混凝土机器人具有大、中、小三种规格型号，大、中型主要用于各种隧道或硐室的喷射混凝土支护施工，小型主要用于矿山巷道喷射混凝土支护的施工。 成果简介：机器人有多个自由度，如：大臂俯仰、小臂水平(左右)摆动、水平伸缩臂在水平方向上往复运动、手腕转动、喷枪姿态调整和喷枪口划圆运动等。 使用机器人进行作业的突出特点是：①减少回弹；②提高效率；③节省资金；④保证质量；⑤条件安全；⑥操作简单；⑦性能可靠；⑧水平先进；⑨价格便宜。 该产品先后得到国家863计划和山东省科技发展计划的支持，机器人达到同类产品国际领先水平，先后获得国家科技进步二等奖和山东省科技进步一等奖。 该产品得到国家有关质量监督部门的《产品标准》认证，并且通过了ISO9001质量管理体系认证工作。现已小批量生产，先后在多个公路、铁路隧道中得到了应用。 合作方式：技术转让、技术服务、技术咨询。 35．管道爬行器 应用领域：天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。 成果简介：目前，我国有各种气管道、石油管道、下水道、自来水管道等管道，由于年久失修，每年都要出现大量故障，可是这些管道大多数都埋在地下，一旦出现泄漏就很难查找，而在这方面管道机器人却可以发挥很大的作用，有着很大的市场。 管道机器人系统由行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置等组成，若需要还可以加上管内缺陷的修补装置。根据应用场合不同，该种机器人可适用于管径为80mm－120mm、120mm－200mm或者更大的管径；其爬行距不小于300m；管内缺陷检测的最小尺寸为0.5×0.5mm。该机器人采用直流电机驱动系统，驱动力矩大，可用于天然气管道、石油管道、城市排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补工作。 合作方式：技术转让、技术服务。 36．KD-2型电力谐波检测分析仪 应用领域：电力系统谐波检测。 成果简介：随着节能技术和自动化技术的推广以及现代化家用电器的大量使用，使电网中的高次谐波愈来愈严重，电力谐波已经对电力系统及电器设备造成了严重的危害，也给周围电气环境带来了极大影响，因此，谐波已被认为是电网的一大公害。 KD-2型电力谐波检测分析仪是运用最新的计算机集成技术，采取ARM+DSP的设计方案，并采取五阶抗混叠等技术构建而成，是一种结合了电能质量分析功能、万用表功能和示波器功能为一体的综合仪器，可测量50次以内的各次谐波。其功能有：①单相/三相电压和电流的波形、频谱（棒型）图显示；②计算谐波和频谱分析，数字显示电流、电压谐波畸变率（THD）和高次谐波含有率（HRU）；③数字显示单相/三相电流、电压有效值，有功功率、无功功率、功率因数，频率值；④320×320液晶显示、中文界面，实时日历时钟，CT/PT变比设置、单/三相转换；⑤可选择分析4～10个周期波形；⑥光电隔离RS485通信接口。 合作方式：技术转让、技术服务、技术咨询。 37．KJDT－1／2型单体液压支柱密封质量监测系统 应用领域：矿山、单体液压支柱生产企业。 成果简介：KJDT-1型监测系统克服了原DK系列检测仪缺陷，能自动识别初压，在计算机控制下每棵柱子可进行单独计时检测，且具有就地动态压力显示和检测不合格声光报警功能。新开发的KJDT-2型监测系统可以完全脱离计算机独立工作，除有压力显示外，还有降压百分比和检测时间显示。本系统主要有智能控制显示器、振弦式压力传感器、通信接口、计算机、打印机、连接电缆等组成。每个智能控制显示器采用单片机设计，并与系统计算机组成计算机网络检测（监测）系统。计算机通过通信接口控制所有智能控制显示器，通信接口完成通信信号的转换、驱动、放大，保证计算机和单片机数据通信正确，同时负责给所有智能控制显示器和压力传感器供电。计算机、通信接口、打印机等放在专用操作室或其他办公室，通信接口与所有智能控制显示器采用一根四芯（两芯电源线，两芯通信线）电缆串接，安装方便。 投资规模与效益分析：需要150－200平方米的厂房，投资10万元左右购置一些电子检测仪器和生产工具等即可。对以单体支柱为主要支护设备的中小型煤矿，在单体支柱维修车间均需要该设备。全国使用该类仪器的煤矿已有二百多个，有很好的社会和经济效益。 合作方式：技术转让、技术服务。 38．KBG4（B）型定量斗煤量称重仪简介 应用领域：矿山立井定量提升称重。 成果简介 ：KBG4（B）型定量斗煤量称重仪主要由工控计算机、KJJ12型通信接口、KJF25型井下分机及分机电源和若干只传感器组成。工控计算机采用异步串行通信的方式控制井下分机，有关传感器的常数、校正系数、定量斗煤量的空、满、超载设定值等均由工控机输入，分机主要用来快速检测称重传感器频率和各种开关量信号输入，将