48m掘进机主机设计说明书.docVIP

Φ4.8m掘进机主机部分 设计说明书 第1章 掘进主机总体设计要求与技术参数 1.1 总体设计要求 全断面岩石掘进机(Full Face Rock Tunneling Boring Machine，TBM)选型：针对有色金属矿（铜、锌、铝矿）花岗岩岩石结构及工矿情况，并结合实际挖掘岩土情况，围岩条件，适用于开挖有色金属矿（铜、锌、锡、钴等）矿洞，矿岩石属中等偏硬岩石，含石灰岩、大理岩和花岗岩等，岩石抗压强度范围：100MP-200MP之间，选用：开敞式TBM。 主驱动采用变频电机驱动方式，具有较高的转速范围和脱困扭矩，可增强其对不同围岩的适应性。 TBM可进行随机锚杆、喷射混凝土及局部加钢筋网等柔性支护处理，从而满足洞室稳定的要求。对于洞室穿过的少量断层带、岩石溶蚀带、岩爆、大规模的涌水、膨胀岩等不良地质地段，通过附带的辅助钻孔灌浆设备，采取超前处理措施，预先固结周边一圈岩石，然后再开挖，并采取及时跟进的喷锚支护或钢支撑支护，可使TBM顺利通过不良地质体地段。 后配套系统中的液压控制部分安装在一节台车上采用随主机同步跟进的方法，电控部分安装在第二节台车上单独驱动跟进。除渣系统主机部分采用皮带运输，其余部分采用轨道矿车或小车运送到洞外。 1.2 主要技术参数 1.2.1 TBM机主参数设计计算 一、扭矩及传动系统参数 刀盘驱动装置：变频器/电动机/齿轮减速器恒扭矩恒功率”(432mm) 单刀最大承载能力：250（267）kN 刀间距：70mm。 以上参数的校核计算结果见表1-1。 表1-1 回转力矩及转速计算 960KW i i=n1/n3=1500/3.75=400=64×6.25 i1 i1=64 i2 6.25 n2 n2=1500/64=23.44rpm T1 T1=120×9.55/23.44=48.9kN·m 减速器选择 选用PWZD610，i=64，许用扭矩60.126kN·m Z1 20 Z2 125 i2修 6.25 齿轮模数m 20 b1 312 σH 696.88 中心距a 1050mm n3 3.75rpm 刀盘T实 2444 kN·m 刀盘T最大（×1.5） 3666 kN·m 结论：实际所需最大扭矩：2200kN.m2444 kN.m （电机提供的扭矩） （满足要求） 轴承型号：132.45.2800.12内啮合式三排滚柱式回转支承 洛阳特重轴承有限公司； 减速器型号：PWZD610挖掘专用行星齿轮减速机隔爆潜污水三相异步电动机 2、刀盘额定推力 刀盘额定推力Ft=n×FtC(单刀额定推力)=34×267kN=9078kN （刀盘单刀最佳推力：220～240kN，刀盘最佳推力：34×220=7480kN） 3、后配套系统拖动力：Fd=500kN 4、TBM推进力：FL= 10921kN (TBM最佳设计推力：FL= 9323kN) 5、推进液压缸选型 1）所需推进缸的最大推力为： Fmax=FL=10921kN 2）按两侧及前后共设计4个（前后各2个）推进液压缸，液压缸活塞直径为400 mm，额定油压为25MPa（最大可按30 MPa），则所选液压推进缸的最大推进力为：F=4×π×(400/2)2×10-6×25×106=12560kN 10921kN（满足要求） 3）单个液压缸的推力为：12560/4=3140kN 4）推进缸最佳（正常）工作压力计算： F=4×π×(400/2)2×10-6×Pa×106=9323kN 推进液压缸最佳（正常）工作压力约：Pa=19 MPa 5）推进液压缸型号：C25WEK400/280-1500MI 三、支撑系统及其支撑力 1、支撑力 选取支撑力为推进力的2.6倍 Fg=2.6×F=2.6×9078=23598kN （所需最大支撑力：Fgmax=2.6×FL=2.6×10921=28395kN） 2、支撑靴液压缸选型 1）按四个侧面及前后共设计3×8=24个支撑液压缸，额定液压力25MPa，液压缸活塞直径为250mm 2）额定支撑力为：Fz=24×π×(250/2)2×10-6×25×106=29452kN 3）支撑靴液压缸型号：HGS.F-250/180.E-4201-200 结论：实际所需支撑力：23598kN 29452kN（液压缸提供的推力） （满足要求） 四、掘进速度计算分析 1、平均掘进速度 开挖直径为4.8m的掘进机一个掘进行程L=1.5m 平均掘进速度取：v=1.5m/h(v=25mm/min)；若刀盘平均转速为4r/min，则刀盘每转进给量：6.25mm/r。 一个掘进行程掘进时间：t=L/v=1500/(1500/60)=1500/25=60min 换步复位时间：10min 一个掘进循环行程时间