基于超声波的测距系统本科学位论文.docVIP

目 录 1前言 1 1.1课题设计目的及意义 1 1.1.1设计的目的 1 1.1.2设计的意义 1 1.2超声波测距技术的国内外现状 1 1.2.1发展历史 1 1.2.2研究现状 2 1.3本课题研究的主要内容 2 2总体方案设计 4 2.1方案比较 4 2.1.1方案一 雷达测距系统 4 2.1.2方案二 激光测距系统的设计 4 2.1.3方案三 基于单片机的超声测距系统设计 5 2.2方案论证 7 2.3方案选择 7 3单元模块设计 8 3.1各单元模块功能介绍及电路设计 8 3.1.1 单片机主机控制电路 8 3.1.2 复位电路 9 3.1.3 时钟电路 10 3.1.4 按键电路 10 3.1.5 蜂鸣器电路 11 3.1.6 液晶显示电路 11 3.1.7 温度采集DS18B20电路 13 3.1.8 超声波发射电路设计 14 3.1.9 超声波接收电路设计 14 3.1.10 HR-SR04超声波集成模块 15 3.1.11电源电路 16 3.2 特殊器件的介绍 17 3.2.1 超声波传感器 17 3.2.2 1602字符型液晶显示器 19 3.2.3 温度传感器DS18B20 23 3.2.4 CX20106A芯片 24 4软件设计 26 4.1说明软件设计原理及设计所用工具 26 4.2软件设计结构图 27 4.3主要软件设计流程框图 28 4.3.1程序流程框图及说明 28 4.3.2 系统主程序 29 4.3.3 40KHz超声波发送程序 30 4.3.4 超声波的接受和处理程序 30 4.3.5 DS18B20温度采集程序 30 4.3.6 距离计算程序 31 4.3.7 数据转换程序 32 4.3.8 LCD显示程序 32 5系统调试 33 5.1软件调试 33 5.2硬件调试 35 6结论 38 7总结与体会 39 8谢辞 40 9参考文献 41 附录： 42 附录1：原理图 42 附录2： 43  1前言 1.1课题设计目的及意义 1.1.1设计的目的 1.1.2设计的意义 1.2超声波测距技术的国内外现状 1.2.1发展历史 1.2.2研究现状 1.3本课题研究的主要内容 超声波频率高于20KHz的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的就是超声波传感器，超声波 2总体方案设计 2.1方案比较 2.1.1方案一 雷达测距系统 LFMCW雷达的工作原理可以根据锯齿波调制为例来介绍，在理论上我们对其基于的“差拍-傅立叶”结构进行了的分析和仿真。图2.1所示的是LFMCW雷达的基本组成结构。 图2.1 LFMCW雷达的基本组成 2.1.2方案二 激光测距系统的设计 和时间。相位式激光测距的原理图如图2.2所示。 图2.2 相位式激光测距的原理图 2.1.3方案三 基于单片机的超声测距系统设计 S=vt/2 (2-1) 设超声波发射器与接收器之间角度为θ，则如图所示，被测物体实际距离 (2-2)其中对于θ，有 将(2-1)、(2-2)、(2-3)三式整理合并得 (2-3) (2-4) 当需要测量的距离H远远大于L时，近似认为H与S相等，可得 (2-5) 由式图2.3 超声波测距系统原理图 波速与温度之间的关系如表2所示。 温度（℃） -30 -20 -10 0 10 20 30 100 波速（m/s） 313 319 325 323 338 344 349 386 由可得温度与波速得： （2-6） 式中 T ——现场温度； v ——实际波速， 从上式可以看出，必须首先温度T的大小。DS18B20温度传感器测量。 2.3方案选择 3单元模块设计 3.1各单元模块功能介绍及电路设计 3.1.1单片机主机控制电路 单片机最小系统主要是以51系列单片机作为核心，再附带一些使单片机能够运行的最小资源，主要包括电源、时钟电路、复位电路和扩展接口电路等部分，其结构如图3.1所示。 图3.1 单片机最小系统原理框图 主机控制电路即为一个51系统单片机的最小系统，在此单片机选择了Atmel公司的AT89S52，主机控制电路如图3.