机械系统分析与综合学习研究报告精要.doc

机械系统分析与综合学习研究报告 机械系统分析与综合是研究在规定完成的任务情况下，进行机械元件的最佳综合，使系统的输入与输出保持某种因果关系。图1.1 方案设计映射关系图 方案创新设计阶段主要有两个任务：首先是建立技术系统的功能结构，然后通过选择相应于功能结构中的每个功能载体，并组合这些被选择的功能载体形成整个技术系统的设计方案。由需求域到功能域的映射过程最能体现设计者的创造能力，这一过程涉及到对设计思维规律和创造性机理的认识水平，涉及到所需的专业知识水平等一系列问题。从功能到结构的映射，实际上是功能结构图的每一个分功能与能实现该功能的结构进行匹配，一般来说，总体功能能包括许多分功能，而每一个分功能可以由不同的结构来实现，因此存在组合、协调和评价筛选的问题。 2、机构结构综合方法简介 机械结构综合方法有很多，现本文主要介绍3种：基于结构类型变异机构综合方法、集成功能推理及结构推理的方案创新设计过程模型和基于螺旋理论的综合方法。 2.1 基于结构类型变异机构综合方法 自图论理论被应用于机构设计中后，它在机构分析与综合方面的应用得到了深入的研究。这个方法中，封闭的图代表机构，顶点代表连杆，边代表运动副。图可以用矩阵（如邻接矩阵和关联矩阵）来表示、 分析和计算。该方法还包括如下几个环节： 1、根据用户需求提出机构创新设计任务与技术要求： （1）、拓扑结构需求（如运动性质）、基本回路数、运动副类型及数目、构件类型及数目、主动副类型及其位置； （2）、功能性要求（如输出构件数目及位置、输出构件的任务等）； （3）、约束条件（如运动精度、刚度及制造、装配、成本等方面的约束）。 2、结构类型综合。通过结构类型综合列出满足设计任务要求的全部结构类型并以适当形式表示。 3、优选结构类型。根据功能要求和约束条件，筛选出好的结构类型。 2.2 集成功能推理及结构推理的方案创新设计过程模型 集成功能推理及结构推理的方案创新设计过程模型是基于功能推理和基于结构推理有机联系在一起而形成的方法。该设计过程的主要步骤有： （1）根据设计要求，建立功能结构图，并寻找满足各子功能要求的功能载体，组合成为原始机械方案； （2）将原始机械方案抽象化为表达机械方案联系信息的运动链表示，并记录原始方案一些约束信息，如自由度、杆数等； （3）运动链发散。列举所有与抽象化表示的运动链具有相同自由度、杆副类型及杆数的非同构运动链； （4）机械方案元型集的生成。对筛选的运动链进行机架识别、原动件识别、杆组识别，形成用连杆和转动副表达的机械原型； （5）候选方案集的生成。将以上生成的机械方案元型通过类型替代，形成候选方案集。并进行方案的评价决策，得到最优方案。 2.3 基于螺旋理论的综合方法 螺旋理论自1978年用于机构学研究以来，众多学者又推动了其应用与发展。比较系统的观点是约束螺旋综合方法。主要观点有： 1、机构的拓扑结构用传统符号法表示，并附上、下标表示运动副轴线之间的几何关系； 2、运动螺旋系用于描述机构两构件之间瞬时相对运动特征，约束螺旋系用于描述两构件之间的瞬时约束特征，两者为互易螺旋系。一般地，螺旋系的Plucker 坐标含有机构运动位置参数，并与选取的定坐标系有关。 3、给出了用于结构综合的两个数学公式和一个机构自由度公式，公式含有运动位置参数。运动螺旋系的并运算公式 （2-1） 约束螺旋系的并运算公式 （2-2） 自由度公式 （2-3） 4、螺旋系的运算规则：线性运算。螺旋系的相关性判定与定坐标系无关。 应用此方法的一般步骤有： （1）获得期望自由度，建立机构运动螺旋系，求出反螺旋，建立机构约束螺旋系； （2）查找有关表格，建立分支约束螺旋系，求出反螺旋，建立分支运动螺旋系； （3）对运动螺旋系进行线性组合，判断分支运动链结构是否满意，若满意就进行下一步，不满意返回步骤（2）； （4）构建符合对应几何条件的并联机构，并判断是否为瞬时机构，若为瞬时机构，可直接得到期望机构，若不是瞬时机构返回步骤（2）。 基于螺旋理论的综合方法的运算规则主要是线性运算，可以得到瞬时机构与瞬时自由度，但对于存在几何条件较弱的机构，非瞬时性判定比较困难。 3、 实例分析 3.1 多功能折叠凳 3.1.1 现象说明 随着社会与经济的发展，人们对现代生活的要求也越来越高，特别是对家居用品的要求不单纯是功能需要，更是装饰美观的需要、更是彰现个性的需要，本着“方便，物美价廉”的要求去挑选。在都市