PROFIBS总线协议概述及应用.pptVIP

一 Profibus通讯协议概念篇 1.1 Profibus协议概述 1.2 Profibus-DP 二 Profibus应用篇 2.1 简单的DP主-从调试环境 三 产品介绍 3.1 应用须知 Profibus是唯一集成H1(过程)和H2（工厂自动化）的现场总线解决方案，是一种国际化的、开放的现场总线标准，它也是国际标准IEC61158中8种现场总线之一。 Profibus可以将数字自动化设备从低级（传感器/执行器）到中间级执行级（单元级）分散开来。根据应用特点和用户不同的需要， Profibus提供了3种兼容版本通信协议： FMS 、PA和 DP 。 ① FMS 主要用于车间级（工厂、楼宇自动化中的单元级）控制网络，是一种令牌结构、实时多主网络，解决车间级通用性通信任务，提供大量的通信服务，完成中等传输速度的循环和非循环通信任务。 ② PA 专为过程自动化设计，可使专感器和执行器连接在一根总线上，用于对安全性要求较高的场合及由总线供电的站点。PA将自动化系统和过程控制系统与压力、温度和液位变送器等现场设备连接起来，代替了4mA-20mA传输。 ③ DP是一种经过优化的高速、廉价的通信连接，专为自动化控制系统和设备级的分散I/0之间通信设计，用于分布式控制系统的高速数据传输，其传输速率高达12Mb/s，一般构成单主站系统，主-从站采用循环数据传输方式。 近年来，PROFIBUS产品销售量一直呈迅猛增长的态势。2008年，PROFIBUS的安装节点数已超过 2800万，在现场总线方面是无可争议的世界市场的主导者。从今后的发展来看，其增长的势头依然强劲。 根据已使用的PROFIBUS产品数量，专家预测，到 2012年PROFIBUS安装节点数将突破5000万大关 。 Profibus通信体系结构图 Profibus网络中的总线访问控制 Profibus协议结构是根据ISO国际标准，以开放式系统互联网络OSI作为参考模型的。 Profibus特点： ① 最大传输信息长度为255B，最大数据长度为244B，典型长度为120B。 ② 网络拓扑为线型、树型或总线型，两端带有有源总线终端电阻。 ③ 传输速率9.6Kb/s～12Mb/s。 ④ 传输介质为屏蔽/非屏蔽式光缆，对于屏蔽双绞线，每段为32个站点（无转发器），最多127个站点（带转发器）。 ⑤ 采用双绞线、光缆传输最长可分别达到9.6Km、90Km。 ⑥ DP和FMS传输技术为RS485传输，PA为IEC11582-2传输和光缆传输。 ⑦ 采用单一的总线访问协议，包括主站之间的令牌传递方式和主站与从站之间的主从方式。 ⑧ 数据传输服务包括循环和非循环两类。 1.2 Profibus-DP PROFIBUS-DP定义三种设备类型 PROFIBUS-DP设备中GSD文件 PROFIBUS-DP单主系统 PROFIBUS-DP多主系统 Profibus-DP基本功能 Profibus-DP系统工作过程 Profibus-DP的RS485传输 Profibus-DP接口板卡 调试环境 3.1 传输介质 PROFIBUS-DP传输技术采用的是RS485传输，其传输介质可以选择型式A和型式B两种导线，A为屏蔽双绞线，B为普通双绞线。但在EN50 170标准中规定为型式A导线，型式A比型式B有较大的扩展长度，见表1。 表1：Line A Line B说明 3.2 传输距离 标准Profibus-DP支持以下传输速率：（单位：kbps）9.6、19.2、31.25、45.45、93.75、187.5、500、1500、3000、6000、12000。每个DP从站的输入数据和输出数据最大为244B，使用屏蔽双绞电缆时最长通讯距离为9.6km（需要增加中继），使用光缆时最长为90km。 Profibus-DP每段的电缆最大长度与传输速率有关，不同的介质，不同的波特率，信号可传输的距离也不同，如表2所示。 表2：传输速率与距离关系表 3.3 PROFIBUS-DP总线网络结构 PROFIBUS支持总线型、星型和树型拓扑结构。一个总线型拓扑结构，如图1所示。标准Profibus-DP系统最多可连接127个站（站号从0～126，不包含中继器）。PROFIBUS支持中继器连接，若采用中继器，可增加电缆长度和所连的站数。 根据EIA RS485标准，为了最小化电缆反射并确保在数据线上所定义的噪声等级，在数据传输电缆的两端，