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4.4 行驶系检测与诊断 4.4.1 车轮定位检测 4.4.2车轮平衡检测 4.4.3 悬架装置的检测 4.4.4 行驶系常见故障诊断 4.4.5 电子控制悬架系统的故障检测与诊断 行驶系统由车架、悬架、车桥和车轮组成。 车架主要分为中梁式和边梁式。其中主要使用的是边梁式车架。 悬架主要由弹性元件、减振器、导向装置组成。按两侧车轮是否有刚性联系,悬架又分为独立悬架和非独立悬架。随着电子技术的发展和微型电子计算机在汽车上的运用,电子控制的悬架系统在汽车上得到广泛应用,全面提高了汽车的舒适性。 车桥主要分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥。 车轮主要由轮胎和轮辋组成。 4.4.1 车轮定位检测 车轮定位包括前轮定位、后轮定位,即四轮定位。前轮定位参数是指前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角,后轮定位参数主要是指后轮前束、后轮外倾角。 1 车轮前束检测 车轮前束常用的检测方法有:拉线式测量法和光电测量法等。 (1)拉线式测量法。根据前束的定义,在车体摆正、前轮处于直行位置时,分别测量同轴左右车轮最后端和最前端对应位置(可以是在车轮内侧面上或车轮中心平面上对应点)间的距离A、B值,即可得到车轮前束值A-B。 (2)光电测量法。四轮定位仪检测时,安装在两前轮和两后轮上的机头内均装有发光器和光接收器,这样既可利用同一轴上左、右轮互为基准,如图4-45 (a)所示,也可利用同一侧的前、后轮互为基准来测量车轮前束,如图4-45(b)所示。 2 车轮外倾角检测原理 车轮外倾角是指车轮中心平面向外倾斜的角度,如图4-46所示。车轮外倾角检测时,常用的检测方法有:气泡水准仪测量法和倾角传感器测量法等。 (1)气泡水准仪测量法。检测时,通过支架在车轮旋转平面的垂直方向安装水准仪,于是水准仪上测量外倾角的气泡管也垂直于车轮旋转平面,因此气泡管与水平面的夹角与车轮外倾角相等。气泡管中的水泡偏移量与车轮外倾角大小成比例,气泡管可按角度刻度。也可将气泡管调回水平位置,用气泡的位移量或角度调节量来反映车轮外倾角的大小。 (2)倾角传感器测量法。对于光电式四轮定位仪,安装在被测车轮上的机头内装有电子倾角传感器。检测时,利用电子倾角传感器把车轮的外倾角信号转换成电信号,从而测得车轮外倾角。 3 主销后倾角和主销内倾角检测原理 主销后倾角测量时,将转向轮分别向内、向外转动一定角度,此时主销后倾角与车轮外倾角会发生相应变化。在一定条件下,主销后倾角与车轮外倾角的变化近似为线性关系。 四轮定位仪通常利用安装在转向轮上机头内的倾角传感器,检测转向轮内转和外转一定角度时,转向轮平面倾角的变化量来间接测出主销后倾角。 主销内倾角测量与主销后倾角测量在原理上相同,只是角度测量平面与主销后倾角测量时旋转了90°。四轮定位仪通常利用安装在转向轮上机头内的倾角传感器,检测转向轮内转和外转一定角度时,转向节枢轴绕其轴线转动的角度变化量来间接测出主销内倾角。 4 四轮定位的检测 (1)先期检查 首先检查轮胎有无磨损、嘭胀或其他损坏,轮胎的大小和气压必须符合制造厂商的规定。如果一侧车轮花纹已磨光,而另一侧轮胎花纹良好的车辆是不能做定位检查的。检查轮胎规格尺寸和结构类型,轮胎的规格尺寸应符合汽车制造厂家的规定,四个车轮轮胎规格尺寸应一致。 逐一检查轮毂轴承、控制臂衬套、下摆臂承载式球接头、横拉杆球接头、直拉杆球接头、转向节主销与衬套有无过度磨损和松旷。 (2)检查车身高度 做定位检查还需车辆保持正确的离地高度。控制车身正常高度的是弹性元件和减振器。弹性元件不应有折断和疲软。车上备有正常附件,油箱按制造厂家规定装一半或装满,装上备胎,没有驾驶员和乘客的重量,后备厢里也不许有多余的东西。 电控悬架空车高度的调整必须在发动机怠速下调整。以现代公司的轿车为例,如果车高超标准值,可以转动前、后车高传感器连杆螺套,改变调整杆的长度。杆每旋转一周,前车高度约升高或降低6mm,后车高约升高或降低3 mm。 车身高度是随着传感器杆的长度增加而升高的。正确的离地高度是所有汽车作前轮定位或四轮定位精度的必要保证,否则所测出来的数据全都是虚假的。 (3)检查轮辋端面圆跳动 检测四个车轮外端轮辋的端面圆跳动,端面圆跳动超过1.2 mm的车轮最好不要使用。四轮定位使用的轮辋夹就固定在轮辋上,轮辋端面圆跳动过大,无法保证测量的精度。轮辋端面圆跳动超差的需先做轮辋偏位补偿。计算机车轮定位器上设有自动补偿功能的,可按下车轮单元上的“补偿键”,并按厂家规定完成其他操作。车轮定位器上没有自动补偿功能的,可采用手动补偿。做完偏位补偿后才可以做车轮定位的检测和调整。 (4)其他检查 检查两端横拉杆高度是否一致,若高度不一致,说明至少有一侧转向梯形臂变形。重点检查减振器上、下支座(特别是上支座)有无因碰撞、翻车造成
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